Бытовые роботы

От робота-сиделки, выполняющего будничные, характерные для быта больниц действия, один шаг до так называемых бытовых роботов - тех, что призваны облегчить нам домашнюю работу. О них люди мечтали давно, писатели-фантасты не поскупились на многочисленные описания таких роботов и того, как прекрасно они справляются с домашними хлопотами: готовкой обедов, уборкой квартир, уходом за детьми и т. п. Однако на практике все оказалось сложнее. Сфера быта до самого последнего времени оставалась недоступной для роботизации. Разработка бытовых роботов стала возможной только недавно - с появлением роботов третьего поколения, т. е. машин с элементами искусственного интеллекта. И это не случайно. Выполняемые нами в быту повседневные операции, кажущиеся совсем несложными, поскольку знакомы нам и привычны до автоматизма, требуют тем не менее высокой степени координации движений и подробной информации об окружающей обстановке. Чтобы убедиться в этом, представьте себе, что вам надо вытереть пыль в комнате, а глаза при этом будут закрыты (отсутствует зрение) и на руках будут надеты грубые перчатки (осязание ослаблено). Попробуйте. Даже если в комнате будет мало предметов, которые надо протереть, вряд ли вам это удастся сделать. Однако произошедший в последние годы прогресс вычислительной техники, создание совершенных сенсорных систем позволили сконструировать бытовой робот - видящий, слышащий, осязающий и, главное, понимающий, как вести себя в каждой конкретной ситуации.

Современные бытовые роботы, выпускаемые пока в малых количествах из-за высокой стоимости, могут делать многое: убирать квартиру (ставить предметы на место, вытирать с них пыль), мыть поверхности несложной конфигурации, стирать, сушить и гладить белье, выносить мусор, чистить овощи, готовить на плите пищу, накрывать на стол, убирать со стола, мыть посуду, а также множество других мелких услуг по хозяйству, каждая из которых не требует больших усилий, но все вместе отнимают у человека огромное количество времени и энергии, достойных лучшего применения. А робот "До-ре-ми", созданный японской фирмой "Дайто", способен взять на себя даже тяжесть бессонных ночей, знакомых каждому родителю. Как только ребенок заплачет, он начинает качать кроватку-колыбель и включает магнитофон с записью голосов родителей. Робот отличает плач ребенка от всех других звуков, и нет опасности, что колыбель закачается без необходимости и разбудит спящее дитя. В Англии сконструирован робот-уборщик жилых и конторских помещений, который всю работу выполняет самостоятельно без участия человека. В процессе обучения он запоминает, где и какая мебель стоит в комнате, а затем (в рабочем режиме) вытирает с нее пыль так, что в помещении не остается ни пылинки. Однако этот механический уборщик имеет недостаток: если кто-то передвинул мебель и оставил, скажем, стул в другом месте, то робот, посчитав его мусором, выкинет вон. Английские инженеры занялись теперь тем, чтобы "научить" робота распознавать предметы, чтобы в процессе уборки он не выбрасывал сдвинутую вещь, а ставил ее на место.

Подобного домашнего робота очень удобно брать напрокат. И одна из лондонских фирм специально для этой цели выпускает "переносного" робота, имеющего человеческий облик и рост, а массу всего 20 кг. Он представляет собой металлический каркас с оболочкой из фиброгласа. Его можно использовать не только дома для выполнения различных бытовых заданий, но и на выставках, где он может быть гидом.