Эволюция возможностей робототехники

Мысленно обозревая все три поколения роботов, можно кратко охарактеризовать их следующим образом.

Первое поколение моделирует лишь двигательные функции человека; роботы этого поколения по детальным командам человека берут нужные предметы, поднимают их, переставляют и т. д. Второе поколение дополнительно к этим функциям моделирует ощущения человека; роботы второго поколения "чувствуют"- ("видят", "слышат", "осязают") то, что они должны, например взять, поднять и перенести, и в соответствии с этим корректируют свои действия. Третье же поколение в дополнение ко всему этому моделирует еще и функции мышления; роботы последнего поколения "узнают" нужный предмет, "вспоминают", что они с ним должны сделать, "соображают", как следует действовать, пробуют выполнить выбранную последовательность операций и, если ошибаются, "учатся" на своих ошибках.

В таком ходе "эволюции" роботов прослеживается постепенное "очеловечивание" этих машин - моделирование в них основных механизмов движения человека, его ощущений и мыслительных процессов, проявляющихся в поведении. Не следует ли из этого, что современные конструкторы роботов, как и мастера прошлых времен, стремятся создать человекоподобные устройства? Ответ на этот вопрос неоднозначен: и да, и нет. Да, поскольку главная задача робототехники - достичь возможно более полного воплощения в машине способностей человека успешно выполнять разнообразные трудовые операции. Нет, так как не ставится цель создать совершенно (в том числе и внешне) человекоподобное устройство.

И еще один вопрос: отразилась ли "эволюция" роботов на их внешнем виде? Или иначе: можно ли, взглянув на робототехническое устройство, сказать: этот робот, скажем, второго поколения, а этот-первого? Оказывается нельзя. По внешнему виду робота, не зная, какая у него сенсорная система и управляющая ЭВМ (а она обычно находится в корпусе типа шкафа или стола с пультом управления), определить его принадлежность к какому-то конкретному поколению невозможно. Перемены во внешнем виде роботов при смене поколений несоизмеримы с "внутренними" его изменениями, определяющими его "разумность". Конечно, новые модели имеют, например, более сильные, точные, быстрые "руки", но новыми, усовершенствованными манипуляторами могут быть снабжены роботы всех поколений, ибо современный уровень унификации позволяет использовать один тип манипулятора для разных поколений роботов с самыми незначительными переделками (установив дополнительные сенсорные датчики).

Таким образом, мы пришли к выводу, что степень подобия промышленного робота человеку определяется только тем, где и в чем он должен заменить людей, и внешний его вид существенной роли не играет. Но что важно при эксплуатации робототехнических систем, так это то, должен ли человек принимать участие (и какое именно) в управлении ими или они могут действовать самостоятельно - автоматически.