Введение

Научная мысль и мечта

Дерзкая мысль человека во все времена опережала его возможности. Еще у колыбели человечества - в мифах, легендах, а иногда и в научных работах ученых древности мы находим идеи и мечты, объединенные одним устремлением: преодолеть. Преодолеть себя, свои подчас до обидного малые природные возможности. Человек "привязан" к Земле - и он мечтает о крыльях и полетах. Человек подвержен болезням и смерти - и он мечтает о долголетии и бессмертии. Человек ощущает пределы своих физических и умственных возможностей - и он мечтает о сильном и умном искусственном помощнике.

Долог был путь от Икара - героя древнегреческого мифа, устремившегося к Солнцу на крыльях, скрепленных воском, до первых воздушных шаров, а от них до современных самолетов и космических кораблей. Кружная дорога вела от заговоров и заклинаний до первых вакцин, а от них до антибиотиков и других высокодейственных лекарственных препаратов, эффективных методик лечения многих ранее неизлечимых болезней. Через мучительные поиски прошли те, кто дал человечеству сначала колесо и рычаг, потом первые машины, столь многочисленные и разнообразные теперь, и, наконец, нынешние автоматы.

Несмотря на все видимые замечательные успехи научно-техническая мысль человечества еще очень молода и находится только в начале своего удивительного пути. Ведь нога человека не ступала пока ни на одну планету Солнечной системы. Средняя продолжительность жизни на Земле не составляет и половины от биологически допустимой. Во многом ограничены и возможности искусственных помощников людей - приборов, механизмов, машин.

И, как часто бывает, воплощенные мечты в чем-то превосходят самые дерзновенные помыслы, а в чем-то им уступают. Причем пока блестящая научная идея обрастает "плотью и кровью" при своем техническом воплощении, ее внешние данные претерпевают значительные изменения. Современный робототехнический комплекс так же похож на робота из фантастических романов, как современный реактивный лайнер на сказочный ковер-самолет. Но, по словам великого английского физика Майкла Фарадея, наука только выигрывает, когда ее крылья раскованы фантазией. И, как бы продолжая его мысль, наш великий соотечественник К. Э. Циолковский отмечал, когда писал о процессе технического творчества, что сначала неизбежно идут: мысль, фантазия, сказка; за ними шествует научный расчет и лишь потом исполнение венчает мысль. Справедливость этих слов подтверждает вся история робототехники.