О книге

Пособие по применению промышленных роботов

Пособие по применению промышленных роботов

УДК 681.142:62-5

В книге, написанной японскими специалистами, членами специального Комитета по промышленным роботам при Техническом комитете по автоматизации, освещены вопросы автоматизации производства на основе промышленных роботов, рассмотрены области наиболее эффективного применения роботов с конкретными примерами их внедрения, дан анализ современного состояния и прогноз развития роботостроения. Рассматриваются схемы связи систем управления роботов и технологического оборудования, которое ими обслуживается, классифицируется аппаратура, используемая в приводах промышленных роботов, приводятся ее основные технические характеристики, а также сведения о способах программирования, устройствах памяти, методах воспроизведения информации и управления роботами и т. д.

Книга полезна широкому кругу специалистов, занятых решением проблем автоматизации производства, разработчикам промышленных роботов, руководителям предприятий.

Редакция литературы по новой технике

© Перевод на русский язык, "Мир", 1975

Пособие по применению промышленных роботов

Под ред. Кацухико Нода

Перевод с японского В. В. Потуловой

Под редакцией П. Н. Белянина, Б. Ш. Розина, В. Н. Данилевского

Редактор В. Я. Фридман

Художник А. Д. Смеляков

Художественный редактор В. К. Бисенгалиев

Технический редактор Г. Б. Алюлина

Сдано в набор 23/VII 1975 г. Подписано к печати 10/XI 1975 г. Бумага кн. журн. 84*108¹/₃₂ = 7,13 бум. л. 23,94 усл. печ. л. Уч.- изд. л. 23,21. Изд. № 20/7781. Цена 1 р. 73 к. Зак. 2475.

Издательство "Мир"

Москва, 1-й Рижский пер., 2

Московская типография № 11. Союзполиграфпрома при Государственном комитете Совета Министров СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. Москва, 113105, Нагатинская ул., д. 1.

Ваши замечания о содержании книги, ее оформлении, качестве перевода и другие просим присылать по адресу: 129820, Москва, И-110, ГСП, 1-й Рижский пер., 2. Изд-во "Мир".

Издательство "Мир" в 1976 г. выпускает следующие книги:

• Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы, сб. статей, пе-рев. с англ. и японск., 26 л., ц. 2 р. 08 к. Сборник содержит переводы статей ведущих специалистов США и Японии по вопросам разработки и применения широкого класса систем дистанционного управления роботов и манипуляторов, в том числе систем супервизорного управления, позволяющих обеспечить наиболее эффективное взаимодействие между человеком-оператором и управляющей вычислительной машиной с целью расширения функциональных возможностей дистанционно управляемых роботов и манипуляторов и повышения уровня автоматизации работы операторов при управлении ими. Сборник рассчитан на специалистов в области кибернетики, автоматизированных систем управления и обработки информации, робототехники, электроники.
• Вукобратович М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы, изд. по рукописи, перев. с англ., 25 л., ц. 2 р. 24 к. Монография посвящена новой интенсивно развивающейся области технической кибернетики - рообтотехнике. Создание шагающей антропоморфной системы представляет собой сложную комплексную проблему. Наряду с трудными технологическими задачами приходится решать ряд научных проблем по динамике таких систем, связанных с моделированием, управлением походкой и поддержанием равновесия при ходьбе. В данной монографии автор предлагает оригинальный путь решения указанных проблем и приводит данные по результатам разработки и испытания первого действующего макета шагающего антропоморфного робота типа "экзоскелетона". Книга представляет интерес для специалистов в области технической кибернетики, автоматического управления, роботостроения и протезирования.
• Дуда Р. и Харт П., Распознавание образов и анализ сцен, перев. с англ., 42 л., ц. 3 р. 26 к. Тематика книги связана с исследованиями по созданию интегральных роботов, способных к целенаправленным действиям в сложных условиях. В последние годы такие исследования интенсивно проводятся в разных странах. В книге полно и систематически изложены методы распознавания образов и анализа пространственных сцен по их плоскому изображению. Существующие в этой области методы авторы рассматривают с новых, нестандартных точек зрения. В конце каждой главы приводится список актуальных нерешенных задач. Книга доступна широкому кругу читателей, интересующихся или работающих над созданием искусственного интеллекта. Она может служить хорошим вводным курсом для студентов, специализирующихся в этой области.
• Виноград Т., Системы, понимающие естественный язык, перев. с англ., 14 л., ц. 1 р. 25 к. В книге проводится анализ состояния вопроса по созданию систем, понимающих естественный язык, и описывается разработанная автором интегрированная система, способная производить грамматический разбор сообщений на естественном языке, интерпретировать их смысл, отвечать на вопросы и выполнять приказания. Книга представляет интерес для специалистов, работающих в области создания и применения средств вычислительной техники и управления, специалистов в области обработки информации на естественном языке, для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.
• Дрейфус X., Чего не могут вычислительные машины. Критика искусственного разума, перев. с англ., 22 л., ц. 1 р. 79 к. В потоке литературы, раскрывающей возможности и перспективы применения ЭВМ в сферах интеллектуальной деятельности человека, книга профессора Калифорнийского университета X. Дрейфуса занимает особое место. Автор ставит себе целью трезво оценить ограничения, свойственные создаваемому на базе ЭВМ "искусственному интеллекту", и наметить подлинно перспективные пути создания человеко-машинных комплексов с наиболее рациональным распределением функций между человеком и машиной. Книгу с интересом прочтут как научные работники и инженеры, непосредственно занимающиеся проблемами использования ЭВМ в сферах творческой деятельности человека, так и специалисты гуманитарного профиля - психологи и философы, интересующиеся общими проблемами современной кибернетики.

• Слэйгл Дж., Искусственный интеллект. Подход на основе эвристического программирования, перев. с англ., 15 л., ц. 1 р. 29 к., 1973 г.
• Интегральные роботы, сб. статей, перев. с англ., 27 л., 2 р. 12 к., 1973 г.
• Интегральные роботы, вып. 2, сб. статей, перев. с англ. и японск., 32 л., 3 р. 04 к., 1975 г.