Пособие по применению промышленных роботов

В книге, написанной японскими специалистами, членами специального Комитета по промышленным роботам при Техническом комитете по автоматизации, освещены вопросы автоматизации производства на основе промышленных роботов, рассмотрены области наиболее эффективного применения роботов с конкретными примерами их внедрения, дан анализ современного состояния и прогноз развития роботостроения. Рассматриваются схемы связи систем управления роботов и технологического оборудования, которое ими обслуживается, классифицируется аппаратура, используемая в приводах промышленных роботов, приводятся ее основные технические характеристики, а также сведения о способах программирования, устройствах памяти, методах воспроизведения информации и управления роботами и т. д. Книга полезна широкому кругу специалистов, занятых решением проблем автоматизации производства, разработчикам промышленных роботов, руководителям предприятий.

• О книге
• Предисловие редакторов русского перевода
• Предисловие
• Глава 1. Зачем нужны промышленные роботы
  • 1.1. Где применять промышленные роботы
  • 1.2. Проблема нехватки рабочей силы в Японии
  • 1.3. Требования к автоматизации и ее характерные особенности
  • 1.4. Улучшение условий труда
  • 1.5. Технические проблемы автоматизации
  • 1.6. Выводы на основе результатов обследования
• Глава 2. Происхождение термина и определения робота
  • 2.1. Происхождение слова "робот" и его история
  • 2.2. Определения робота
• Глава 3. Основные проблемы внедрения роботов
  • 3.1. Системотехника при внедрении роботов
  • 3.2. Применение робота с целью замены человека
  • 3.3. Вопросы экономичности применения промышленных роботов
• Глава 4. Функции промышленных роботов
  • 4.1. Механизм схвата
  • 4.2. Механизм руки
  • 4.3. Технические характеристики
  • 4.4. Управление роботом
  • 4.5. Системы управления
  • 4.6. Типы и особенности основных элементов промышленных роботов
• Глава 5. Основы эксплуатации промышленных роботов
  • 5.1. Эксплуатация робота "Юнимейт"
  • 5.2. Эксплуатация робота "Версатран"
  • 5.3. Эксплуатация робота "Транс"
  • 5.4. Условия обслуживания
• Глава 6. Примеры применения
  • 6.1. Литье под давлением
  • 6.2. Сборочные операции (автомобильная промышленность)
  • 6.3. Механическая обработка
  • 6.4. Операции штамповки
  • 6.5. Обслуживание процесса термической обработки
  • 6.6. Операции транспортировки
  • 6.7. Автомат для связывания пряжи в прядильном производстве
  • 6.8. Прочие примеры применения
  • 6.9. Примеры практического применения роботов (по материалам 1-го симпозиума по промышленным роботам в США)
• Глава 7. Будущее роботов
  • 7.1. Тенденции в области разработки промышленных роботов
  • 7.2. Современные тенденции в роботостроении
  • 7.3. Исследования в области интеллектуальных роботов
  • 7.4. Групповое управление роботами
• Глава 8. Результаты обследования потребителей и изготовителей роботов
  • 8.1. Введение
  • 8.2. Обследование изготовителей
  • 8.3. Обследование потребителей
  • 8.4. Заключение
• Глава 9. Элементы конструкции
  • 9.1. Введение
  • 9.2. "Руки" и "ноги"
  • 9.3. Датчики
  • 9.4. Исполнительные механизмы
  • 9.5. Тенденции развития
• Глава 10. Методы управления
  • 10.1. Введение
  • 10.2. Определение и классификация промышленных роботов
  • 10.3. Роботы с обучением
  • 10.4. Управление роботами с обучением с помощью вычислительных машин
  • 10.5. Интеллектуальные роботы
  • 10.6. Управляемые роботы
  • 10.7. Заключение
• Послесловие

Источник:
- 'Пособие по применению промышленных роботов' \\Под ред. Кацухико Нода; Пер. с японского В.В. Потуловой; Под ред. Белянина П.Н, Розина Б.Ш., Даниелевского В.Н. - Москва: Мир, 1975 - с.456