Глава 1. Зачем нужны промышленные роботы

1.1. Где применять промышленные роботы

Ответ на вопрос, зачем нужны промышленные роботы, останется неопределенным, если пытаться подойти к нему строго научно. С точки зрения здравого смысла можно выдвинуть простое и четкое положение: "Автоматизация необходима, а роботы нужны как ее носители". Рассматривая же вопрос более глубоко, нужно отметить следующее. Промышленные роботы появились лишь совсем недавно. Они представляют собой машины с относительно простыми функциями. Конструкции их успешно совершенствуются, и развитие роботостроения находится в самом разгаре. Поэтому не остается иного пути, как подвергнуть конкретному обсуждению следующие проблемы: "Какого назначения роботы нужны, какие они должны выполнять функции, какие потребности могли бы удовлетворять роботы определенной стоимости, выполняющие определенные функции?"

Однако обсуждение этих проблем, вероятно, будет продуктивнее, если сначала рассмотреть технические возможности промышленных роботов в целом. Поэтому к поставленным вопросам мы вернемся после гл. 2, а в этой главе остановимся на общих вопросах применения промышленных роботов.

Внедрение промышленных роботов в Японии призвано в первую очередь способствовать разрешению следующих проблем:

1. Ликвидация нехватки рабочей силы.
2. Сокращение расходов на рабочую силу.
3. Улучшение условий труда.
4. Выполнение работ в труднодоступной для человека среде (работы на морском дне и т. д.).
5. Повышение производительности труда.

Все перечисленные проблемы в большей или меньшей степени взаимосвязаны, поэтому при внедрении промышленных роботов нужно, обращая особое внимание на эти основные моменты, представлять себе в комплексе результаты, которые при этом могут быть получены.