Предисловие

Промышленные роботы начали привлекать к себе всеобщее внимание в Японии с 1967 года. Приблизительно к тому же времени в Японию были завезены образцы роботов американских компаний AMF и Unimation, что положило начало изучению промышленных роботов как средств автоматизации производства на всех японских фирмах.

Оглядываясь назад, можно отметить следующее.

К 1967 г. определился стремительный рост валового национального продукта Японии, воспринятый как "чудо" мирового масштаба¹. С другой стороны, в тот же период стала остро ощущаться нехватка рабочей силы, необходимой для сохранения высоких темпов экономического роста. Особенно заметной была нехватка рабочей силы в отраслях производства, связанных с физически тяжелым и однообразным трудом, с неблагоприятными условиями труда: высокой температурой, повышенной влажностью и т. д. Различные предприятия развернули активную деятельность по привлечению рабочей силы на такого рода работы.

¹ (В последние годы спад в экономике капиталистического мира затронул и Японию. - Прим. ред.)

В тот же период стали предприниматься попытки организации комплексного управления различными производствами с использованием ЭВМ. Там, где это представлялось возможным, процесс автоматизации был завершен. Однако совершенно не развивалась автоматизация таких "тонких" операций, как изготовление и сборка интегральных схем и транзисторов и т. п. Часть специалистов призывала автоматизировать такие операции" как перемещение предметов, ориентация их в пространстве и т. д.

Однако машины, позволяющие автоматизировать такие операции, в тот момент отсутствовали. Этим и объясняется большой интерес, который вызвали ввезенные в Японию образцы промышленных роботов.

В Японской ассоциации содействия развитию электронной промышленности уже давно проводилось изучение средств автоматизации производственных процессов. Поскольку электронная промышленность сама является одной из отраслей, страдающих от нехватки рабочей силы, и вместе с тем это отрасль, связанная с производством промышленных роботов, именно в ней обратили внимание на важность внедрения роботов и в 1968 г. приступили к серьезному изучению тенденций спроса на промышленные роботы, направлений развития техники роботостроения в Японии и за рубежом и т. д. Специальный Комитет промышленных роботов обобщил результаты изучения этого вопроса и подготовил отчет. В процессе этой работы были проведены опросы японских фирм - изготовителей и потребителей роботов, анкетные обследования этих фирм, была изучена литература, посвященная промышленным роботам. Кроме того, для изучения положения в данной области в страны Западной Европы и Америки была командирована группа специалистов.

Как раз в это время издательство "Омуся" выразило желание издать нечто вроде пособия по внедрению промышленных роботов. Группой заинтересованных лиц был вновь рассмотрен отчет специального Комитета промышленных роботов, в который были внесены дополнительные сведения, необходимые при внедрении роботов. Результатом этой работы и явилась данная книга.

В заключение хотелось бы выразить глубокую благодарность Японской ассоциации содействия развитию электронной промышленности, соответствующим государственным учреждениям, ученым, специалистам-практикам и частным фирмам за многообразную помощь и содействие при публикации этой книги.

Кацухико Нода

Сентябрь 1971 г.

Научно-исследовательский институт комплексных исследований электронной техники

В работе над книгой принимал участие редакционный комитет.

Главный редактор: д-р техн. наук Кацухико Нода; члены комитета: профессор Токийского технологического института, д-р техн. наук Хироюки Такай, профессор университета Васэда, д-р техн. наук Итиро Като, профессор Осакского университета, д-р техн. наук Сабуро Цудзи, сотрудник фирмы "Мицубиси Дэнки К. К." Котаро Оториба, представитель японской ассоциации содействия развитию электронной промышленности Кикути Акира.