Глава 9. Элементы конструкции

9.1. Введение

Когда мы употребляем слово "робот", в нашем представлении всегда (возникает образ человека или другого живого существа. Если рассматривать "живое существо" как механизм, его важной отличительной чертой следует признать функциональную и конструктивную гибкость.

Однако среди существующих промышленных роботов нет таких, которые функционально или конструктивно, можно было бы в отношении гибкости сравнить с "живым существом"" Некоторая функциональная гибкость достигается за счет обеспечения большого числа степеней свободы, но конструктивные решения, обеспечивающие гибкость, мало отличаются от конструкций общеизвестных машин. Таково положение в роботостроении в настоящее время.

Поэтому конструкцию промышленного робота не следует рассматривать как сочетание новых оригинальных элементов. В современных условиях усилия в основном направлены на поиск новых технических решений, которые обеспечили бы роботу достаточное количество степеней свободы.

В этом разделе дается подробный анализ элементов конструкции современных роботов с точки зрения их устройства и функционирования; конкретно рассмотрены "руки" и "ноги" (п. 9.2), датчики (п. 9.3) и исполнительные механизмы робота (п. 9.4). Эти элементы рассматриваются также в комплексе как компоненты единой системы (п. 9.2.5).

кракен маркетплейс ссылка