8.4. Заключение

Выше были изложены результаты анализа ответов, полученных от 135 предприятий. В результате обследования удалось получить ценную информацию, касающуюся современного и будущего применения промышленных роботов, интерес к которым в промышленных кругах неуклонно растет, а также собрать много данных о том, как внедряются роботы, какие проблемы при этом возникают, какие операции, в каких условиях и при помощи каких функций роботы способны выполнять.

Делая общие выводы из анкетного обследования, касающегося промышленных роботов, можно сказать следующее. Степень заинтересованности предприятий в роботах, судя по проценту ответивших, очень велика. На анкету ответило 58,2%, причем 94,7% из их отметили свою заинтересованность в роботах. В целом предприятия стремятся внедрять у себя роботы, но степень этих усилий различна и зависит от вида промышленности. Особенно стремятся внедрять роботы отрасли с большой интенсивностью труда, с массовым производством и многономенклатурным мелкосерийным производством - такие, как электротехника, машиностроение, транспортное машиностроение, точное приборостроение, химическая промышленность, цветная металлургия, металлообрабатывающая промышленность, текстильная и целлюлозно-бумажная промышленность, черная металлургия. Потребители возлагают большие надежды на промышленные роботы и рассчитывают использовать их для повышения производительности труда при сокращении фондов заработной платы, сохранении здоровья и сил человека и повышении качества продукции. В таких же отраслях, как пищевая промышленность, морские и речные промыслы, строительство, и таких сферах хозяйства, как торговля, транспорт, производство электроэнергии, газовая промышленность и др., потребители считают функциональные возможности существующих в настоящее время роботов недостаточными, и поэтому стремление внедрить их здесь относительно невелико.

Роботы сейчас применяются главным образом на по-грузочно-разгрузочных операциях, при транспортировке и подаче заготовок и деталей на прессовое оборудование и съеме их с оборудования. Довольно много предприятий рассматривают вопрос о внедрении роботов на операциях, требующих высокой квалификации, например при сборке и упаковке.

Из условий работы, в которых желательно применение роботов, многие предприятия указали опасные условия, грязь, высокие температуры, шум. В черной металлургии, машиностроении, на транспорте и в химической промышленности часто приходится иметь дело с большими тяжестями.

В отношении технических характеристик роботов можно считать сформулированными первоочередные задачи, касающиеся рабочей зоны, грузоподъемности, количества степеней свободы, точности, скорости движения и объема памяти. Эти параметры у большинства выпускаемых роботов являются вполне приемлемыми. Но высказывалось и мнение, что точность и ряд других технических характеристик роботов недостаточны. Что касается стоимости роботов, то большинство потребителей предпочитают стоимость в пределах 1-5 млн. иен, в среднем около 2 млн. иен, но есть и такие, которые согласны на стоимость свыше 5 млн. или даже более 10 млн. иен. Имеется сравнительно много предприятий в области транспортного машиностроения, в текстильной и целлюлозно-бумажной промышленности, для которых не составляет особой проблемы приобретение дорогих роботов.

При внедрении роботов приходится решать ряд возникающих при этом проблем. Особенно следует указать на необходимость изменения размещения смежного оборудования и разработки дополнительных приспособлений. Заявлений о необходимости останавливать производственную линию относительно немного.

Причинами отказа от внедрения промышленных роботов гораздо чаще являются недостаточные возможности существующих роботов, чем проблемы, связанные с производственным оборудованием и условиями приобретения и использования роботов. Высказавших такое мнение предприятий, которые пока еще не используют роботы, особенно много в черной металлургии, машиностроении, химической и пищевой промышленности, горнорудной промышленности и в области морских и речных промыслов. Наоборот, в текстильной и целлюлозно-бумажной промышленности, в области производства электроэнергии и в газовой промышленности перед предприятиями чаще встают проблемы взаимной увязки роботов и производственного оборудования, чем проблемы, связанные с техническими характеристиками самих роботов. В отношении усовершенствования существующих роботов в функциональном плане много требований касается повышения точности. Много и таких требований, как увеличение грузоподъемности роботов, уменьшение их размеров, увеличение количества рук, скорости и рабочей зоны роботов. Есть также требования снижения стоимости. Думается, что здесь необходимы совместные исследования изготовителей и потребителей роботов и улучшение условий .использования производственного оборудования.

Много требований касается добавления всевозможных датчиков, особенно позиционных и тактильных, чтобы в дальнейшем можно было расширить возможности роботов. Много также требований, касающихся способности перемещения с управлением по радио и по проводам и возможности изменения скорости и направления передвижения. Что касается специальных механизмов схвата, то здесь преобладает требование обеспечения возможности захвата даже при недостаточной точности позиционирования. Довольно много высказано пожеланий о дополнении характеристик робота теплостойкостью. В этих направлениях весьма желательны дальнейшие разработки.

Из операций, при выполнении которых потребители хотели бы внедрить роботы в случае их успешного развития и совершенствования, больше всего пожеланий касается операций (автоматической сборки, а также автоматического подбора и распределения. Другие операции по количеству требований распределяются в следующем порядке: автоматическая окраска, упаковка, укладка в ящики, поиск и обследование, очистка и уборка. Указываются в основном не простые повторяющиеся операции, а операции, требующие функций оценки на более высоком уровне.

Требований автоматической сборки и автоматического подбора и распределения больше всего в электромашиностроении и приборостроении, в машиностроении, в том числе транспортном, а требований автоматической упаковки и укладки в ящики - в текстильной, целлюлозно-бумажной, химической, пищевой и горнорудной промышленности и в области морских и речных промыслов. Автоматический подбор и распределение требуются предприятиями всех отраслей.

Из необходимых для этого функций во всех отраслях нужна главным образом функция зрительного распознавания; функцию усиления мощности требуют черная металлургия, машиностроение, точное приборостроение, транспортное машиностроение, текстильная и целлюлозно-бумажная промышленность; возможность вертикального перемещения требуется в черной металлургии, производстве электроэнергии, строительстве, транспортном машиностроении, электромашиностроении и приборостроении. Устройства для подводных операций требуются в сфере строительства, в транспортном машиностроении, точном приборостроении, в текстильной и целлюлозно-бумажной промышленности.

Приведенные результаты анкетного обследования, касающиеся содержания операций и функций, которые желательны для будущих роботов, вероятно, станут ценным справочным материалом и послужат ориентиром при проведении научных исследований, касающихся как самих роботов, так и методов их применения.

Существует также ряд больших проблем, которые не были затронуты при анкетном обследовании. К их числу, например, относятся:

1. Создание универсальных машин, пригодных для многономенклатурного мелкосерийного производства, или машин целевого назначения, пригодных для малономенклатурного крупносерийного производства.
2. Взаимная увязка промышленных роботов и существующей системы производства.
3. Критерии оценки путей автоматизации производства - внедрения группы станков с программным управлением или группы роботов.
4. Создание групповой системы роботов и обеспечение возможности группового программного управления.