10.2. Определение и классификация промышленных роботов

1) Промышленные роботы. Под промышленными роботами мы понимаем автоматы с изменяемой программой, используемые для механизации и автоматизации ручных операций. Другими словами - это роботы, используемые в промышленности.

2) Виды промышленных роботов. Способы классификации промышленных роботов могут быть различными. Здесь приводится классификация промышленных роботов с точки зрения возможности управления ими. Существующие в настоящее время промышленные роботы и те, которые могут быть созданы в ближайшем будущем, можно разделить на следующие три вида:

1. роботы с обучением;
2. интеллектуальные роботы;
3. управляемые роботы.

Роботы с обучением - это промышленные роботы, обладающие способностью запоминания программы и последующего ее воспроизведения требуемое количество раз. В настоящее время почти все выпускаемые и практически используемые промышленные роботы являются роботами с обучением. К роботам с обучением обычно относят и те модели роботов, которые имеют несколько сенсорных датчиков, обеспечивающих возможность частичной адаптации роботов к окружающей обстановке.

Интеллектуальные роботы - это роботы, способные к распознаванию объектов и выполнению операций в соответствии с получаемой при этом информацией. Для управления интеллектуальными роботами требуются средства вычислительной техники, часто в виде больших ЭВМ. Интеллектуальные роботы находятся в настоящее время в стадии исследовании, и примеров практического их применения пока нет. Считается, что роботы на уровне автоматической смены программ с помощью простейших операций распознавания (например, распознавание наличия объекта) относятся скорее к роботам с обучением, чем к интеллектуальным.

Управляемые роботы в отличие от роботов с обучением и интеллектуальных роботов требуют непрерывной подачи управляющих команд в процессе выполнения операций. В роботах, управляемых человеком, отсутствуют устройства памяти, однако им необходимы устройства, обеспечивающие обратную связь к оператору о состоянии обслуживаемого роботом объекта. При больших расстояниях между оператором и роботом возникает необходимость придания самому роботу некоторых, свойств, характерных для интеллектуального робота.

Ниже все три вида роботов рассмотрены более подробно.