Глава 5. Основы эксплуатации промышленных роботов

В данной главе рассматриваются способы и принципы программирования промышленных роботов методом обучения.

Методы обучения в зависимости от принятой классификации можно подразделить на методы непосредственного и косвенного обучения, централизованного и раздельного обучения и т. д., которые несколько различаются у разных изготовителей. Объяснение этих методов здесь дается на типичных примерах роботов "Юнимейт", "Версатран" и "Транс". Коротко затрагивается также вопрос об условиях обслуживания потребителей фирмами-изготовителями.