7.2. Современные тенденции в роботостроении

При совершенствовании конструкции современных роботов стремятся устранить указанные выше недостатки. В настоящее время можно выделить четыре системы применения роботов.

1) Роботы простейшего типа. В простейших роботах, где применяется цикловая система управления, а движения осуществляются от упора до упора, естественно, трудно ожидать существенного улучшения технических характеристик. Такие роботы не годятся для выполнения сложных операций, для работы с вычислительными устройствами и всевозможными датчиками, о чем будет сказано ниже.

В дальнейшем такие роботы будут, вероятно, применяться в сочетании с иным оборудованием лишь с целью сокращения затрат труда. Недостаточные технические возможности этих роботов должны восполняться применением специальных приспособлений на технологических участках и улучшением самого производственного процесса. Прилагаются усилия в направлении модификации и стандартизации агрегатов конструкции роботов, снижения их себестоимости и повышения надежности.

2) Групповое применение роботов с записью программы методом обучения. В первый период внедрения роботов на производственных линиях устанавливали один или небольшое количество роботов. Однако в последнее время наблюдается тенденция группового применения большого количества роботов и полной автоматизации технологического процесса на основе внедрения роботов. На одном из заводов фирмы "Дженерал моторе", например, автоматизирована линия сварки. 26 роботов типа "Юнимейт" успешно заменяют рабочих на точечной сварке кузовов автомобилей двух марок.

Очевидно, что групповое использование роботов дает определенные выгоды с точки зрения их технического обслуживания, подготовки операторов, обеспечения запасными частями и т. п. Конечно, круг технологических процессов ограничен техническими возможностями роботов. Кроме того, для создания автоматических линий с применением роботов приходится, основываясь на принципах системотехники, заново разрабатывать технологический процесс, где технологическое оборудование и обслуживающие роботы выступают в рамках единой системы.

3) Управление роботами с помощью ЭВМ. Применение группы роботов дает возможность подняться на высшую ступень управления - управления от ЭВМ. Это становится особенно важным в связи с тем, что область применения промышленных роботов постоянно расширяется и количество роботов на предприятиях возрастает.

Полагают, что централизованное управление группой роботов с помощью одной ЭВМ явится одним из видов автоматизации производства в будущем. Следует подчеркнуть, что роль ЭВМ в этом случае не ограничивается только управлением группой роботов, а состоит и в расширении их технических возможностей. Другими словами, преимущества роботов подобного типа по сравнению с простейшими роботами наиболее полно проявляются при управлении от ЭВМ, когда информация от различных датчиков передается в вычислительную машину, а управление роботами осуществляется на основе обработки этой информации.

4) Передвигающиеся роботы. Роботы, способные самостоятельно передвигаться, очень эффективны при проведении измерений, наблюдений и т. п. Считается, что наиболее эффективны подвижные роботы узко целевого назначения, поскольку стоимость универсальных подвижных роботов оказывается непомерно высокой.

Ниже приводятся некоторые сведения об интеллектуальных роботах и прежде всего о тех из них, которые в перспективе могут быть внедрены в производство. Затем изложены методы внедрения группы роботов, управляемых от ЭВМ.