6.9. Примеры практического применения роботов (по материалам 1-го симпозиума по промышленным роботам в США)

О приведенных примерах применения роботов сообщалось в трудах 1-го симпозиума по промышленным роботам, проходившего в Иллинойсском промышленном институте в г. Чикаго (США) в апреле 1970 г.

Ниже приведены примеры практического применения робота модели "Версатран" фирмы AMF.

1) Загрузка пресса. Это операция съема С конвейера после окончания точечной сварки рамы автомобиля весом 7 кг и подачи ее в пресс. Управление роботом осуществляется позиционной системой управления. Объем программы - 12 команд, производительность - 720 изделий в час. В результате применения робота производительность была повышена с 550 до 720 изделий в час. При двух- и трехсменной работе в каждую смену высвобождается 1 рабочий.

2) Съем и обрубка литниковой системы деталей, полученных литьем под давлением. Разнообразные цинковые отливки вынимаются из 400-тонной литейной машины и доставляются к месту проверки качества отливки, где контроль осуществляется с помощью четырех фотоэлементов. Далее отливка переносится к обрубному прессу для обрубки литниковой системы. Производительность - 330 деталей в час. Робот применяется с позиционной системой управления, объем программы-11 команд.

3) Обслуживание пресса для горячей штамповки. Речь идет об операциях поочередной подачи в два ручья пресса стальной заготовки квадратного сечения, нагретой до 1200°С. В первом ручье производится ее осадка, а во втором - окончательная штамповка. В результате применения робота производительность возросла до 550 штук в час.

4) Ковка падающим молотом. Внедрение роботов на таких операциях быстро распространяется из-за нехватки рабочих для выполнения этих крайне неприятных работ.

5) Перемещение листового стекла. Оконные стекла весом более 18 кг транспортируют при помощи двух больших механизмов схвата вакуумного типа и схвата, на котором установлен датчик положения. Система управления робота - позиционная, количество команд в цикле - от 10 до 12, производительность - 330 листов стекла в час.

6) Загрузка и разгрузка установки для нанесения покрытий. Приводился пример нанесения покрытий на детали реактивного двигателя (производительность - 60 деталей в час). Если предусмотрен поворот захватного механизма вокруг горизонтальной оси, покрытие может быть нанесено на всю поверхность детали.

7) Перенос стеклянных изделий с конвейера в печь. Имеются сведения о крупной фирме, выпускающей стеклянные изделия, где используются три робота. При смене изделия каждый раз меняется и программа. Сообщается об использовании робота на операции переноса изделий с первого конвейера, на котором на изделия наносится рисунок, на второй конвейер, подающий их в печь для отжига. Производительность - от 750 до 3000 изделий в час.

8) Укладка кирпича. В случае выполнения роботом операции укладки на тележку печи обжига стандартного или специального кирпича одновременно захватывается ряд кирпичей общим весом 85 кгс, не считая веса механизма схвата. При использовании двух роботов производительность достигает 11 500 кирпичей в час.

9) Окраска распылением на конвейере. При использовании робота в процессе окраски автомобильных двигателей, установленных на подвесном конвейере, распылительный пистолет устанавливают под оптимальным углом к поверхности. В данном случае контурная система управления обеспечивает равномерность нанесения краски и уменьшение расхода красителей.

1. Канно Т., Функции роботов на заводах литья под давлением, Кэйсо, № 6, 37-42 (1970).
2. Сато Т., Исибаси Н., Миямаэ Е., Заметки о работе роботов на заводе штамповки, Пурэсу Гидзюцу, 8, № 12, 85-98 (1970).
3. Цукумо К., Использование роботов на прядильных фабриках, огнеупорного кирпича, Кэйсо, № 6, 32-36 (1970).
4. Танака Р., Примеры из практики автоматизации линии производства автомобильных двигателей с применением промышленных роботов, Сёрёку то дзидока, № 7, 73-77 (1970).
5. Окума Т., Использование группы роботов на линии производства огнеупорного кирпича, Кэйсо, № 6, 32-36 (1970).
6. Кикута С, Сато М, Тенденции применения роботов в литейном производстве, Кэйсо, № 6, 18-24 (1970).
7. Proc. First National Simp, on Industrial Robots, April 1970, IIT Res. Inst., Chicago, 111.