|
Родословная роботовС чего же началась эволюция роботов? Одна из ветвей их "генеалогического древа" ведет к заводным куклам, которые много веков назад создавали изобретатели для увеселения властителей, придворных и высшего света. Один из первых известных образцов таких механических кукол - деревянная модель голубя, которую приблизительно в 350 г. до н. э. изготовил Архи-тас из Тарента (друг выдающегося древнегреческого философа Платона). "Волшебная птица" подвешивалась на конце жерди и, как повествует историческая хроника, могла вертеться; по всей видимости, ее приводила в движение струя сжатого воздуха. В XIII в. западноевропейские мастера, среди которых были Роджер Бэкон и Альберт Магнус, сконструировали устройства, называемые сейчас примитивными (рудиментарными) андроидами. Бэкон построил модель говорящей головы, а Магнус - "железного человека". Целый ряд такого рода автоматов был рожден изобретательностью средневекового немецкого астронома Региомон-тана (Иоганна Мюллера); он, в частности, изготовил заводного орла, который, по свидетельству очевидцев, мог летать, как настоящий. Пьеса Карела Чапека [на правом снимке запечатлен Чапек (слева) с братом Йозефом] 'R.U.R.' пробудила всеобщий интерес к роботам; ее влияние чувствуется и в конструкции (нижний снимок), созданной в 1928 г. Ричардсом Пьеса Карела Чапека [на правом снимке запечатлен Чапек (слева) с братом Йозефом] 'R.U.R.' пробудила всеобщий интерес к роботам; ее влияние чувствуется и в конструкции (нижний снимок), созданной в 1928 г. Ричардсом Особое искусство проявили на этом поприще французские ремесленники. Широко известен механический лев, который был сделан примерно в 1500 г. для Людовика XII. Когда его заводили, он приближался к королю, останавливался и почтительно поднимался на задние лапы перед государственным гербом Франции. К числу самых знаменитых изобретателей механических фигур относился француз Жак де Вокансон (1709-1782); в 1738 г. некоторые его изделия были преподнесены Королевской академии наук. Современник Вокансона, швейцарский часовщик Пьер Жаке-Дроз, с большим искусством мастерил человекоподобные устройства, способные выполнять разнообразные действия, например рисовать или играть на музыкальных инструментах. Особенно известна была одна из его кукол - Писец; ее можно было даже "запрограммировать" таким образом, чтобы она писала любой текст, правда не более чем из 40 букв; однако предпочтение, по всей видимости, отдавалось знаменитому изречению Декарта: "Соgito ergo sum" ("Мыслю - значит, существую"). Жаке-Дроз достиг такого совершенства в своем деле, что однажды во время пребывания в Испании его схватили инквизиторы, обвинив в колдовстве. Тигр султана Типу - еще один образец механических устройств, созданных в XVIII в.; он представлял собой одновременно музыкальный инструмент и автоматическую игрушку. Если повернуть ключ, то 'жертва' тигра начинала отбиваться рукой В фильме Фрица Ланга 'Метрополией' появился первый из нескончаемой вереницы враждебных человеку роботов - персонажей научно-фантастических произведений. На этом кадре из фильма изобретатель Ровтанг готовится 'оживить' механическую женщину - зловещего двойника добродетельной Марии Среди достопримечательностей XVIII в. следует отметить автомат (это, пожалуй, более правильное название для подобных механических кукол, поскольку их, разумеется, нельзя отнести к настоящим роботам), сконструированный немецким бароном Вольфгангом фон Кемпеленом. Речь идет о макете "турка" в натуральную величину, который восседал на деревянной скамье за шахматной доской. Сев напротив него, желающие могли делать ходы, и "турок" отвечал на них, передвигая свои шахматные фигуры. Однако скорее всего это изобретение было плодом не вдохновенной технической мысли, а хитроумного мошенничества. Весьма вероятно, что на самом деле под скамьей прятался карлик, который манипулировал руками "турка" посредством системы рычагов. В лондонском Музее Виктории и Альберта демонстрируется еще один знаменитый автомат того времени - механическое устройство с органом, получившее название "тигр Типу". Англичане захватили его в качестве трофея после битвы при Серингапатаме (1799 г.), во время которой был убит правитель Майсура султан Типу. Этот автомат имитирует тигра, нападающего на юношу: тигр рычит, а его жертва в ужасе отбивается рукой. Устройство было изготовлено в 1792 г., и поводом для этого, по-видимому, послужил реальный случай, когда сын одного из врагов Типу был растерзан тигром на острове Сангор. Лесли Бэнкс и Фрэнсис Карсон в ролях Радия и Елены Глори в лондонской постановке пьесы 'R.U.R.', из которой в английский язык перешло слово 'робот' Повальное увлечение любыми автоматическими устройствами, которые пресса причисляла к разряду роботов, не ослабевало в 30-е годы. На снимке Сэм Бартон катается на 'роботе-пони' (Лестер-сквер, Лондон, 1932) В начале XX в. наметился более явственный прогресс в создании роботов того вида, который характерен для них сейчас. Об этом свидетельствует и появление самого понятия "робот". Оно происходит от чешского слова robota, что означает принудительный труд (тот же корень имеет и немецкое Arbeit); в английский язык это слово пришло из пьесы Карела Чапека, опубликованной в 1920 г. и впервые показанной на сцене годом позже. Пьеса называлась "R.U.R." (Rossum's Universal Robots - "Россумские универсальные роботы"). Позднее в подражание Чапеку было создано множество рассказов и киносценариев о "похождениях" роботов. Пьеса "R.U.R." рассказывала о некоем Россуме, основателе фабрики, на которой изготавливались андроиды, отличавшиеся чрезвычайно высокой работоспособностью. Собственно, это и были первые роботы - "литературные герои". В пьесе Чапека роботы вначале пользуются большим спросом у промышленников, которые приобретают их для работы на своих предприятиях. Но благоденствие длится недолго. Роботы все более совершенствуются, даже приобретают способность самостоятельно мыслить, оставаясь в то же время абсолютно "бездушными". В конце концов они восстают и побеждают своих хозяев. Так сложилось представление (по крайней мере в фантастической литературе) о том, что роботы отличаются одной общей чертой: они горят желанием причинять зло людям. Один из персонажей пьесы "R.U.R." так высказывается о преимуществах роботов перед людьми: "Один робот заменяет двух с половиной рабочих. Человеческий механизм чрезвычайно несовершенен. Рано или поздно его нужно было заменить". Предводитель роботов Радий в заключение заявляет: "Власть человека пала. Захватив комбинат, мы стали владыками всего... Наступила новая эра! Власть роботов!" Роботы СЗРО и R2D2 из фильма 'Звездные войны' решительно стали на сторону 'хороших парней'. Эти роботы не лишены чувства юмора, и, так же как людям, им свойственно ошибаться Один из блоков Разностной машины Чарлза Бэббиджа, предназначенной для составления математических таблиц. Аналитическую машину, также созданную Бэббиджем, можно считать предшественницей современных компьютеров Многие другие роботы-андроиды, встречавшиеся на страницах научно-фантастических произведений в середине XX в., вели себя столь же недружелюбно. Этим, вероятно, и объясняется тот факт, что рабочие, которым приходилось сталкиваться с промышленными роботами на предприятиях, обычно рассматривали их как весьма опасные устройства: они вряд ли способны нанести телесные повреждения людям (хотя это тоже не исключено), но вполне могут лишить их работы. Особенно угрожающе выглядели роботы в кинофильмах. Так, в фильме "Цель - Земля!", снятом в 1954 г., роботы - пришельцы с другой планеты пытаются захватить Землю. В "Империи фантомов" (1935) и "Зомби из стратосферы" (1952) роботы преследовали такие же жуткие цели. Пожалуй, наибольшую известность среди фильмов, проповедовавших апокалиптический взгляд на будущее, приобрела картина "Метрополис", снятая в 1926 г. немецким режиссером Фрицем Лангом. В этом фильме безумный изобретатель (весьма напоминающий старого Россума из пьесы Чапека) создает робот женского пола по имени Мария, который провоцирует людей из племени рабов на действия, приводящие к катастрофическим последствиям. Роботы, настроенные к людям более дружелюбно, появились на экранах лишь в 70-е годы. Так, в фильме "Звездные войны" (1977) "главные" роботы R2D2 и СЗРО изображены как создания, питающие исключительно добрые чувства к своим хозяевам-людям. Система DAROS A300H фирмы 'Дайнити-сикесу' - типичный образец современных устройств управления промышленными роботами. Рабочие программы робота записаны на магнитной ленте, а для их редактирования используется видеодисплей Некоторые писатели, в том числе Айзек Азимов, старались изображать роботов в лучшем свете. В ряде книг Азимова механические создания относятся к своим хозяевам весьма благосклонно, совсем не помышляя о захвате власти над миром. В 1942 г. Азимов даже попытался разработать правила, которые он назвал тремя законами робототехники и согласно которым "роботы Азимова" ни при каких обстоятельствах не могут действовать во вред людям. Суть этих законов такова:
Изобретателям, чей энтузиазм подогревался всеобщим интересом к роботам - персонажам фантастических произведений, удалось найти источники финансирования, хотя и довольно ограниченные, для разработки андроидов, которые могли бы стать "гвоздем программы" различных выставок и рекламных шоу. В итоге некоторые роботы, сошедшие со страниц научно-фантастических боевиков середины XX в., получили путевку в жизнь. В частности, на Лондонской радиотехнической выставке 1931 г. демонстрировались роботы, умеющие кланяться, произносить речи и читать журналы. Еще раньше, в 20-х годах, появился на свет робот по имени Эрик, который "открыл" состоявшуюся в 1928 г. выставку Британской ассоциации инженеров по моделированию и даже обратился к собравшимся с небольшой речью; правда, это было сделано с помощью громкоговорителя, установленного у него в "горле". Американская фирма "Вестингауз" изготовила аналогичную машину под названием Электро, которая в 30-х годах служила для рекламных целей. Однако все эти устройства имели крайне ограниченное практическое применение. Инженеры тогда еще не приступали к решению технических проблем, связанных с использованием роботов в производственных процессах. Но в то время - и это, по-видимому, наиболее важно - оставалось абсолютно неясным, какие задачи могут решать робототехнические устройства в промышленном производстве. |
|
|||
© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник: http://roboticslib.ru/ 'Робототехника' |