Роботы-водолазы

Роботы, действующие под водой,- это еще один тип автоматических аппаратов, применяемых для разнообразных целей. До сих пор создавались лишь дистанционно управляемые подвесные аппараты, соединенные через кабель или ультразвуковую линию связи с человеком-оператором. Эти аппараты выполняют такую операцию, как осмотр трубопроводов или мест кораблекрушения. В разных странах работают группы специалистов, которые пытаются расширить возможности этих устройств, с тем чтобы они могли работать автономно.

Робот Одекс-1 может найти применение в военном деле: армия США поручила фирме 'Одетикс' исследовать возможность использования этого робота для загрузочно-разгрузочных и транспортировочных операций, а ВМС США намерены применять его в качестве судовой системы тушения пожаров

Скотт Хармон, инженер Центра океанских систем ВМС США (Сан-Диего, шт. Калифорния), проанализировал возможности этих аппаратов в докладе, подготовленном для II Международной конференции по вычислительной технике, проходившей в 1982 г. Он особо подчеркнул, что автоматические подводные аппараты могут оказать помощь в добыче полезных ископаемых и других материальных ресурсов с морского дна. Это весьма важно, поскольку в последние годы было обнаружено, что обширные районы океанского дна, например в глубоководных участках Тихого океана, содержат месторождения таких металлов, как кобальт и марганец. Многие специалисты полагают, что если все страны мобилизуются для организации добычи полезных ископаемых со дна океана, то в течение ближайших двух столетий человечество будет располагать достаточными запасами промышленных материалов. Кроме того, роботам по-прежнему отводится немалая роль при ведении разведки подводных ресурсов, в частности нефти и газа.

Крылатая ракета наземного базирования ВВС США во время испытаний. По существу, она представляет собой беспилотный бомбардировщик, оснащенный автономными системами наведения

Хармон указывает: "Современные методы бурения и разработки месторождений полезных ископаемых под водой в большой степени опираются на человека. Но работа под водой сопряжена для человека с большим риском и требует значительного количества надводных средств для обеспечения жизнедеятельности работающего; в результате стоимость ведения подводной разведки очень высока. В некоторых случаях применение теле- или дистанционно управляемых устройств позволяет исключить присутствие людей в опасной подводной среде. Однако телеуправляемые системы требуют широкополосной линии связи между пунктом управления и управляемым устройством... Кроме того, телеуправляемые системы наиболее эффективны лишь при выполнении относительно простых заданий. Опыт использования подобных систем для выполнения сложных операций пока мал. Взаимодействие человека-оператора с телеуправляемой системой, выполняющей сложную, но утомительную и отнимающую много времени работу,- очень сложная и еще не решенная проблема. Все говорит о настоятельной потребности в автономно действующих подводных роботах, и это следует учитывать при разработке конструкций, предназначенных для конкретных применений в ближайшем будущем, а также при создании перспективных роботов".

Робот, предназначенный для военных действий, должен уметь двигаться по пересеченной местности, и шестиногий робот Одекс-1 продемонстрировал хорошую устойчивость при таком движении. На фотографии он изображен в 'профиль', 'изящество' которого позволяет роботу протискиваться через узкие проходы

В соответствии с классификацией, предложенной Хармоном, подводные роботы найдут применение в следующих пяти основных областях: осмотр, управление инструментом, навигация, поиск и связь. Сами же роботы, по-видимому, будут трех разновидностей: крабоподобные создания, ползающие по дну океана и предназначенные для закапывания кабелей или для добычи полезных ископаемых с морского дна; оснащенные несколькими манипуляторами роботы, напоминающие осьминогов,- для осмотра, технического обслуживания и ремонта сложных подводных конструкций, например буровых установок или затонувших судов; наконец, акулоподобные роботы, способные очень быстро перемещаться в толще воды,- им предстоит выполнять такие функции, как визуальный осмотр, гидрографическая съемка и наблюдение. Технические характеристики роботов перечисленных выше типов приведены в таблице. Все эти системы будут оснащены различными манипуляторами, датчиками, собирающими подробную информацию об окружающей обстановке, и бортовыми компьютерами, обрабатывающими эту информацию.

На заводе фирмы 'Дженерал дайнемикс', выпускающем самолеты F-16, установлена система контроля расхода энергии; она включает универсальную ЭВМ и 108 периферийных компьютеров, регулирующих уровни обогрева и освещенности заводских помещений