Предисловие

Развитие нашего социалистического государства в последние годы проходит под знаменем максимального использования достижений науки и техники. Научно-техническая революция и социальный прогресс ощущаются в повседневной жизни миллионов советских людей. Постоянно совершенствуются техника и производство.

В. И. Ленин говорил: "Нужно всюду больше вводить машин, переходить к применению машинной техники возможно шире"^*.

^* (В. И. Ленин. Собр. соч., т. 42, с. 153.)

Сбываются мечты великого вождя трудящихся. С каждым годом все больше становится у нас различных машин, все новые и все более сложные обязанности возлагаем мы на этих чудесных помощников. И чем больше машин окружает нас, чем разумнее и совершеннее они становятся, тем сильнее наша власть над природой, тем богаче и многообразнее наша жизнь.

Разумные машины - роботы, недавно перекочевавшие из области фантастики в реальность, быстро проникают во все сферы повседневной деятельности: транспорт, сельское хозяйство, медицину, многие области науки. Большинство роботов сосредоточено в промышленности, где люди нуждаются в механических помощниках на тяжелых, монотонных, утомительных работах, там, где требуются большие затраты физического труда и, наконец, где физические возможности человека препятствуют росту качества продукции. Приходится признаться, что современные роботы или, как их чаще называют, автоматические манипуляторы многое делают лучше и точнее человека. Именно поэтому одной из важнейших задач развития современного производства в десятой пятилетке является организация серийного производства автоматических манипуляторов с программным управлением, позволяющих механизировать и автоматизировать тяжелые физические и монотонные работы, а затем приступить к промышленному производству приборов и устройств программного управления для автоматических манипуляторов.

К встрече с роботами нужно готовиться, нужно уметь ими пользоваться. Роботы перешли из фантастики в реальность, но очень часто в них воплощаются новые, казалось бы невероятные, идеи. И естественно, что, имея дело с такими машинами, мы не можем не интересоваться ими: ведь роботостроение таит в себе так много увлекательного!

Пытливый ум ищет ответы на десятки вопросов при встрече с любой машиной, будь то простые часы-ходики, домашний пылесос или мощная ракета. Роботы вызывают особый интерес. Как они устроены? Как работают? Действительно ли они способны заменять человека? Можно ли своими руками построить робота или хотя бы его модель? Последний вопрос особенно волнует юных любителей техники, пытливых и любознательных энтузиастов, тех, кто сам с увлечением изобретает, конструирует, строит. Многие мечтают создать своего, пусть даже простого робота - электронного манипулятора или модель станка с программным управлением.

Роботостроение развивается на серьезной научно-организационной базе. Роботы - новая и сложная техника.

Роботы, применяемые сейчас в промышленности, в основном не способны воспринимать внешний мир и действуют по жесткой (правда, легкосменяемой) программе. В самое ближайшее время трудовая "железная рать" будет исчисляться десятками тысяч. Нужно уметь организовать их! Вопрос сводится не к "внедрению" очередной новой машины. Ситуация гораздо серьезнее и сложнее. В будущем роботы, придя на предприятия, упростят и ускорят процесс автоматизации существующего, особенно мелкосерийного, производства, помогут решить ряд социальных проблем. Но с применения роботов на отдельных операциях надо переходить к созданию роботизированных технологических участков, а затем на их основе - комплексно автоматизированных цехов и, наконец, целых заводов. Это означает коренную перестройку основ современного производства, включая технологию, оборудование, организацию и управление. Собственно, именно эта потребность в комплексной автоматизации и явилась объективной причиной появления робототехники.

Наша книга предназначена для юных техников, увлекающихся роботостроением.

Кажется, где уж разобраться и справиться со всеми сложностями школьнику, не имеющему еще даже законченного среднего образования! Но чем раньше наши будущие конструкторы разумных машин овладеют азбукой роботостроения на самых простейших моделях, тем больше они сделают в будущем. Жизнь показывает, что создание многих элементов роботов и моделей, основанных на них, вполне доступно школьникам.

Немало юных энтузиастов в разных концах нашей страны уже занимаются этим интересным делом. Помочь им - задача нашей книги. Эта книга не популярный рассказ о "разумных машинах". Лишь в первой главе очень кратко рассказывается о применении роботов. Подробнее о том, что такое роботы, как и где они используются, можно узнать из других книг о "разумных машинах", их написано немало и некоторые из них указаны в списке литературы.

В нашей книге приводятся описания ряда простых самодельных роботов, изготовить которые можно в технических кружках или дома. Не имея таких описаний, юные техники конструируют роботов наугад. Это часто приводит к неудачам и огорчениям.

Мы надеемся, что книга, созданная на опыте конструирования многих моделей роботов, окажется полезной для школьников, увлекающихся роботостроением. С интересом прочтут ее и их наставники - руководители детских технических кружков.