Новости
Библиотека
Карта сайтов
Ссылки
О сайте

предыдущая главасодержаниеследующая глава

АРС - робот для нашего дома

Калужский конструктор Б. Гришин создал АРСа - автоматического радиоэлектронного секретаря, пожалуй, самого сложного из самодельных роботов в Советском Союзе (рис. 136).

Обстоятельства в доме конструктора сложились так, что он был вынужден создать АРСа. Когда он уходил на работу, больная мать оставалась одна в квартире и не могла отвечать на телефонные звонки, а иногда нужно было вызвать "Скорую помощь". Очень нужен был автомат, который смог бы проделывать не только это, но и многое другое. Так возникла идея постройки робота. Учитывая характер его главных функций, он был назван автоматическим радиоэлектронным секретарем - АРС.

По заданной программе робот включает и выключает осветление дома, поддерживает постоянную температуру в квартире, периодически проветривает ее. Он выполняет обязанности "пожарного сторожа", охраняет квартиру. Утром он будит хозяина и прочитывает ему урок гимнастики. Затем напоминает о распорядке дня - куда нужно поехать, что сделать, с кем поговорить. Словом, работы хватает. И все благодаря реле: реле времени, звуковому реле, фотореле, индукционному реле, термореле - всего пять датчиков. Сигналы от них попадают на приемное устройство, которое управляет исполнительными механизмами. На контактных дисках, собранных в пакете, набраны командно-управляющие сигналы. Меняя диски, можно изменять и поступки робота. Состоит он из автономных блоков. Так удобнее их настроить и отрегулировать.

Внутри робота сложное сплетение проводов, красных и синих, напоминающих аорты и вены, куда вкраплены диоды, транзисторы, реле, резисторы, какие-то загадочные шары и цилиндры. На случай выхода из строя отдельных блоков или еще каких-либо неполадок предусмотрена схема защиты и блокировок. Питается АРС от сети через группу выпрямителей. Масса робота около 100 кг, высота 170 см.

Левая рука робота - его гордость (рис. 137). Она способна выполнять сложнейшие операции. Он может взять с подноса бутылку "Боржоми", аккуратно наполнить фужер и протянуть его гостю.

Правой рукой АРС поднимает телефонную трубку. Если хозяин дома, но занят, то просит немного подождать или перезвонить, а если хозяина нет, просит абонента говорить и записывает его речь на магнитофон. Происходит это по принципу простого автоответчика. Телефонный звонок через звуковое реле подает сигнал. АРС поднимает трубку с рычага и включает магнитофон. В нем две ленты: одна обычная, шириной 6 мм, а другая - шириной 18 мм, замкнутая. Селекторное устройство выбирает на широкой ленте соответствующую, заранее сделанную запись ответа. После этого записывает в течение 2 мин. сообщение абонента на узкую ленту, и АРС опускает трубку на рычаг. Всего он может "запомнить" до 30 телефонных разговоров. Фотореле в паре с индукционным реле сигнализируют о появлении гостей, программное устройство включает блоки питания, электродвигатели, селектор, который снова выбирает запись на магнитофоне.

Рис. 136. АРС: 1 - сигнальное устройство и Фотореле; 2 - динамик; 3 - двигатель поворота головы; 4 - манипулятор; 5 - двигатели ног; 6 - двигатель и механизм поворота манипулятора; 7 - двигатель руки; 8 - электронное ухо (микрофоны, звуковое реле)
Рис. 136. АРС: 1 - сигнальное устройство и Фотореле; 2 - динамик; 3 - двигатель поворота головы; 4 - манипулятор; 5 - двигатели ног; 6 - двигатель и механизм поворота манипулятора; 7 - двигатель руки; 8 - электронное ухо (микрофоны, звуковое реле)

Когда нужно записать какую-нибудь радиопередачу, АРС пользуется обыкновенным будильником. В определенное время он замыкает контакты, подает сигнал и АРС включает магнитофон. Он постоянно регулирует температуру в комнате. С помощью термодатчика, установленного на батарее отопления, программное устройство приказывает исполнительным механизмам, и робот меняет угол поворота крана отопления в ту или иную сторону. А фотореле дает знать, когда нужно включить или выключить освещение. Хозяин хочет научить АРСа набирать номер по телефону. Тогда он сможет самостоятельно позвонить любому абоненту и передать ему любое сообщение. Особенно это пригодится, если вдруг произойдет несчастье, например пожар или утечка газа. АРС быстро вызовет аварийную службу... Ну вот, кажется, все. Дюралюминиевый помощник сделан не ради спортивного интереса. Мы привыкли к тому, что на заводах успешно работают автоматические системы. Так почему же не применить автоматы в нашей повседневной жизни? Сколько времени у людей освободится от домашних забот! И кто знает, может быть, эти заботы лягут на "плечи" именно таких устройств, как АРС.

Рис. 137. Левая рука АРСа: 1 - головка; 2 - возвратная пружина; 3 - захват; 4 - плунжер соленоида; 5 - дистанционное кольцо; 6 - контактные кольца; 7 - контактные пружины; 8 - крышка; 9 - переключатель угла поворота; 10 - мальтийский крест; 11 - червячное колесо; 12 - червяк; 13 - мотор;14 - рычаг; 15 - редуктор; 16 - гибкий вал; 17 - отводы контроля угла поворота кисти руки (8 отверстий)
Рис. 137. Левая рука АРСа: 1 - головка; 2 - возвратная пружина; 3 - захват; 4 - плунжер соленоида; 5 - дистанционное кольцо; 6 - контактные кольца; 7 - контактные пружины; 8 - крышка; 9 - переключатель угла поворота; 10 - мальтийский крест; 11 - червячное колесо; 12 - червяк; 13 - мотор;14 - рычаг; 15 - редуктор; 16 - гибкий вал; 17 - отводы контроля угла поворота кисти руки (8 отверстий)

Как видите, вариантов роботов может быть очень много. В каждой модели есть что-то свое, оригинальное. Возможности роботостроения и в малых и больших конструкциях беспредельны. Желаем нашим читателям новых успехов и больших творческих удач!

предыдущая главасодержаниеследующая глава






Пользовательского поиска


Диски от INNOBI.RU



© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2018
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ "RoboticsLib.ru: Робототехника"