Целеполагание

В основе всякой разумной деятельности человека лежит целеполагание, т. е. выбор цели деятельности. Следует отличать целеполагание от целесообразности или целенаправленности поведения. Целесообразной является работа отдельных органов человека, работа машин, робот также совершает целенаправленные движения. Что же касается целеполагания в его точном понимании, то оно свойственно только человеку.

Всякая задача, решаемая роботом, может быть разбита на подзадачи. Выбор одной из таких подзадач, т. е. выбор конкретной цели из множества целей, может осуществляться автоматически роботом в зависимости от конкретной обстановки, условий работы и т. п. Например, представим себе автоматического робота-исследователя, работающего на Марсе. При выполнении общей задачи - исследовании заданного района планеты - робот решает частные задачи: пополнение запасов энергии по мере ее использования, сохранение своей целостности при возникновении критических ситуаций, обеспечение связи с Землей и т. п. При этом выбор одной из таких задач в зависимости от ситуации делается роботом. Тем не менее предварительное определение как общей, так и частных задач закладывается человеком в программное обеспечение создаваемого им робота с учетом его технических возможностей.

Не следует понимать этот вопрос упрощенно: современные автоматические робототехнические устройства способны к обучению и ориентированию в своей деятельности. Возможно построение роботов, применяющих случайный выбор стратегии поведения в необычной ситуации. Такой автомат обладает определенной "свободой действий" и может реализовать движение, которое не было заложено заранее в программу. Именно эта сложность поведения робота и создает иллюзию не только "свободы действий", но и "свободы воли", т. е. осмысленного определения цели.

Заметим, что решение человеком частных двигательных задач, например перевод руки в заданное положение, выполняется без участия сознания. В таком случае уместна аналогия между частными целями робота и человека. Однако в процессе сознательного целеполагания эта аналогия теряется. В основе целеполагания человека лежит потребность, мотивация. Потребность может быть органической (в пище, укрытии и т. п.), ориентировочно-поисковой, познавательной и т. д. Потребность определяет цели и вызывает активные действия человека, направленные на их осуществление. При этом принимается в расчет наличие благоприятной ситуации. "Пока такой ситуации нет,- пишет Д. Н. Узнадзе,- потребность продолжает оставаться индивидуализированной. Но достаточно появиться определенной ситуации, нужной для удовлетворения этой потребности, чтобы у субъекта возникла конкретно очередная установка и он почувствовал бы в себе импульс к деятельности в совершенно определенном направлении" [38, с. 21].

Цели могут также определяться желаниями, интересами, просто любознательностью. Воля человека проявляется в достижении именно таких "интеллектуальных" целей нередко вопреки удовлетворению потребностей, стоящих на более низком уровне.

Одно из проявлений волевой активности человека - активность созданных им роботов, лишенных собственных потребностей, мотивов и собственного волевого начала. Как писал А. Н. Колмогоров, "целесообразная работа машин не имеет никакой самостоятельности и является лишь техническим придатком к целесообразной деятельности человека... Благодаря этому своему конкретному характеру кибернетика ни в какой мере не сводится к философскому обсуждению природы "целесообразности" в машинах и живых организмах, не заменяя также собой общего философского анализа изучаемого ею круга явлений" [39]. Понятие цели не следует привносить в теорию управления. Целеполагание является предметом психологии, а не кибернетики. Именно то, что целеполагание связано с сознанием и с идеальным представлением о конечном результате деятельности и делает его привилегией человека. Здесь уместно вспомнить слова Ф. Энгельса: "В природе ... нигде нет сознательной, желаемой цели: ни в бесчисленных кажущихся случайностях ... ни в окончательных результатах, подтверждающих наличие закономерности внутри этих случайностей. Наоборот, в истории общества действуют люди, одаренные сознанием, поступающие обдуманно или под влиянием страсти, стремящиеся к определенным целям. Здесь ничто не делается без сознательного намерения, без желаемой цели" [40, с. 305-306].

Если поставить вопрос о том, чем же обусловливаются мотивы поведения, лежащие в основе целеполагания, то окажется, что в большинстве случаев они обусловлены социальными факторами. Действительно, такие чувства, как любовь, ненависть, восприятие добра и зла, жадность и альтруизм - все это складывается в процессе сознательной общественной жизни человека и имеет глубоко индивидуальный характер. Чтобы воссоздать мотивацию, нужно воссоздать весь внутренний мир человека, сложившийся в процессе его социального опыта. Эта задача не под силу роботам, поскольку они лишь орудия труда, но не социальные объекты. Мотивацию можно смоделировать на машине. Но, даже если вычислительная машина могла бы имитировать чувства отчаяния и любви, разве она могла бы их испытать?