Формирование образа

Человек воспринимает внешнюю среду и свое собственное состояние с помощью органов чувств - рецепторов: - зрительного, слухового, двигательного, осязательного, вкусового, обонятельного. В этом усматривается аналогия с роботом, также "воспринимающим" информацию о внешней среде с помощью датчиков, например телевизионных, акустических, тактильных, датчиков положения, скорости силы и т. п. Эта информация обрабатывается в ЭВМ, позволяя роботу принять правильное решение о своем дальнейшем поведении, или продолжить работу по прежнему алгоритму. В чем принципиальная разница между восприятием информации роботом и человеком?

Разница состоит в том, что сигналы рецепторов становятся в мозгу человека образами внешней среды. В частности, "...световое воздействие вещи на зрительный нерв воспринимается не как субъективное раздражение самого зрительного нерва, а как объективная форма вещи, находящейся вне глаз" [41, с. 82]. Установлено, что глаз дает нам значительно меньшую информацию и худшего качества, чем мы видим на самом деле. Мы сами достраиваем образ внешних предметов по их основным признакам на основе предшествующего жизненного опыта. Так же обстоит дело и с другими органами чувств (рецепторами). Воспринимая на ощупь предмет, который уже встречался нам раньше, мы легко представляем его себе целиком. В этом смысле говорят о предметном значении рецепторных сигналов.

Формирование способности предметного восприятия внешних сигналов происходит в процессе накопления опыта взаимодействия с внешней средой, в процессе обучения. Благодаря образному восприятию действительности человек строит в своем сознании адекватную модель внешнего мира и правильно организует свое поведение. Образное восприятие проявляется не только в повседневном поведении человека, но и при решении им интеллектуальных задач, например при игре в шахматы.

Робот тоже может строить модель внешней среды. Например, воспринимать с помощью телевизионной камеры и дальномера трехмерную информацию об обстановке в зоне действия манипулятора, обрабатывать эту информацию таким образом, чтобы распознавать предметы и их пространственное расположение и в результате правильно строить целенаправленные движения исполнительного органа. Налицо цифровая модель внешней среды в памяти ЭВМ. Но эта модель лишь определенным способом организованная информация, а образ, возникающий в сознании человека и являющийся отражением внешней среды, принадлежит его субъективному миру, сформировавшемуся в течение всей его предшествующей жизни. Этот образ неизмеримо богаче комплекса информации у робота, он отражает объективную реальность, но носит субъективный оттенок, так как одно и то же явление может восприниматься по-разному различными людьми и в разных жизненных ситуациях.

В психологии различают два вида образов: когнитивные, в которых сосредоточена вся доступная информация об объекте (так сказать, образцы-склады), и оперативные-возникающие в процессе выполнения практических действий и предназначенные для решения определенных задач [42]. Отсюда следует известная аналогия между когнитивными образами и образами, содержащимися в памяти ЭВМ. Что же касается аналогии между оперативными образами и фрагментами обстановки, распознаваемыми роботом, то она весьма условна. Хотя образ формируется в процессе выполнения практических задач и подчинен задаче формирования дальнейшего движения робота, он находится в зависимости от задач, круг которых заранее определен и достаточно узок. При возникновении новых задач, которые не были заранее учтены, например при появлении предмета неизвестной для робота формы, машина не сможет распознать этот предмет, осмыслить ситуацию и принять целесообразное решение о дальнейшем движении.

Особенность формирования образов у человека состоит в том, что процесс восприятия является частью процесса мышления, происходящего порой бессознательно (подсознательно). Обращаясь вновь к шахматной игре, заметим, что шахматист высокого класса использует весьма общие признаки оценки ситуации: "развитие фигур", "контроль над центром", "слабый королевский фланг". Наконец, в ряде случаев мастеру очевидны без предварительного анализа такие оценки, как, например, "позиция белых выигрышна". Такое восприятие ситуации в психологии рассматривается как мгновенное в отличие от последовательного восприятия. В последнем случае человек получает представление об объекте в целом, предварительно анализируя отдельные его признаки. Последовательное восприятие может быть смоделировано в роботах. Что же касается мгновенного восприятия, то это особый психический процесс, при котором восприятие целого опережает восприятие частностей; он не может быть реализован машиной. Примером, убеждающим нас в этом, является распознавание человеком рукописного текста. Нечеткое написание отдельных букв, допускающее различную интерпретацию, не является препятствием к чтению, поскольку человек подсознательно учитывает контекст.