НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    КАРТА САЙТА    ССЫЛКИ    О ПРОЕКТЕ  

предыдущая главасодержаниеследующая глава

Социальные и экономические проблемы, связанные с применением роботов

Роботы и общественное производство

Закономерность развития производительных сил заключается в том, что непосредственные производственные функции человека заменяются машинами. "Чем выше развивается техника, тем более вытесняется ручной труд человека, заменяясь рядом все более и более сложных машин..." [74].

Промышленная революция XVIII-XIX вв. ознаменовала переход технологических функций руки человека, направляющей инструмент, к рабочей машине, а энергетические функции - к паровой машине. В процессе научно-технической революции XX в. произошла частичная передача машине также элементов умственного труда. Контрольные и управляющие функции все в большей мере поручаются машине. Рабочая и управляющая машина объединились в единый комплекс. Одной из реализаций Такого комплекса - наиболее универсальной, самоконтролирующей и адаптивной - является промышленный робот.

Как и предсказывал К. Маркс, в современном производстве "труд выступает уже не столько как включенный в процесс производства, сколько как такой труд, при котором человек, наоборот, относится к самому процессу производства как его контролер и регулировщик... Вместо того, чтобы быть главным агентом производства, рабочий становится рядом с ним" [65, с. 243].

Такова эволюция общественного производства. Однако на ее современном этапе за рабочим еще сохраняются многие производственные функции.

Для нашего времени характерно наличие таких автоматических производственных агрегатов, на которых автоматизирована основная часть технологического процесса, а вспомогательные операции выполняются вручную. Создается положение, когда по мере развития производственной техники человек превращается все в большей степени в низкоквалифицированный "придаток" весьма совершенных машин, вынужденный около них выполнять однообразные примитивные ручные операции. Такие операции утомительны вследствие быстрого темпа работы обслуживаемых человеком машин, в ряде случаев тяжелы, а в некоторых заводских цехах и на энергетических установках производятся во вредных и даже опасных условиях.

Значительная часть ручных операций связана с обслуживанием станков и автоматических линий. Человек вручную перекладывает изделия с одной линии на другую; в штамповочных цехах закладывает заготовку под пресс и вынимает ее оттуда (детали при этом могут быть весьма тяжелыми); при сварке автомобильного кузова вручную перемещает сварочную головку и т. п. Много однообразной, монотонной работы на сборочных конвейерах. Такие работы не только трудны физически, но утомительны, отрицательно действуют на психику человека.

Традиционными средствами невозможно автоматизировать многие из вспомогательных ручных операций. Именно робототехнические системы являются тем принципиально новым техническим средством комплексной автоматизации производственных процессов, которое дает возможность наиболее полно заменить ручной труд как на вспомогательных, так и на основных технологических операциях. Эти возможности робототехнических систем могут быть распространены на все виды трудовой деятельности в различных отраслях народного хозяйства.

В первую очередь - это автоматизация вредных и опасных работ. Например, сталевар выпускает расплавленный металл из доменной печи; клепальщик при сборке самолетов работает в условиях интенсивного шума; трудна и опасна работа забойщика в угольной шахте, водолаза при подводных работах; при обслуживании атомных электростанций появление оператора в рабочей зоне вообще недопустимо. Во всех этих случаях целесообразно применение роботов. Если в некоторых из них оно необходимо в силу самих условий работы, то в большинстве диктуется > необходимостью обеспечить человеку достойные и безопасные условия работы, снизить его утомляемость, устранить профессиональные заболевания.

Роботизация может оказать значительную помощь в выполнении Продовольственной программы. Создание мощных агропромышленных комплексов требует существенного повышения производительности труда в сельскохозяйственном производстве. Здесь также немало операций, для выполнения которых могут использоваться специализированные сельскохозяйственные роботы. Мобильный, автономный робот (МАР-1), разработанный в Московском институте инженеров сельскохозяйственного производства, использовался в откормочных корпусах свиноводческого комплекса на выполнении наиболее тяжелой и неприятной работы по уборке помещений. Результаты испытаний Показали, что три таких робота полностью высвобождают персонал (при этом комплекс сможет производить дополнительно 70 т свинины в год). Срок окупаемости капиталовложений составляет, без учета дополнительно получаемой продукции, 3,3 года, а с учетом - 1,7 года [75] (в промышленности срок окупаемости роботов в среднем составляет 1,5 года). Главное же преимущество - в изменении самого трудового процесса: человек становится оператором, наладчиком манипуляционного робота, организатором сельскохозяйственного производства. Для растениеводства разрабатываются робототехнические системы, которые представляют собой блок механических рук, смонтированных на раме, перемещаемой I трактором. Такой блок может заменить большое количество специализированных машин на уборке овощей, плодов, чая, сахарной свеклы, а также на прополке и других операциях ухода за растениями. Каждый блок освобождает 6-8 человек на уборке овощных культур, 12-15 человек на уборке плодов. Срок окупаемости - не более 3 лет [76], Применение роботов в растениеводстве особенно эффективно в тепличных хозяйствах, поскольку здесь может быть специально организована рабочая среда робота (например, при посадке лука робот может запоминать координаты луковиц, а затем собирать зелень, связывать ее и грузить в транспортные средства) [77].

Внедрение роботов в сельскохозяйственное производство еще в большей степени, чем в промышленности, способствует сближению умственного и физического труда. Оно будет также способствовать повышению культуры сельскохозяйственного производства, сближению условий труда в городе и на селе.

В десятой пятилетке в СССР было разработано и создано более 100 моделей промышленных роботов, кроме того, внедрено более 7 тыс. автоматических манипуляторов. На производстве с тяжелыми и опасными условиями труда благодаря внедрению робототехники условно высвобождено примерно 20 тыс. человек [78]. За одиннадцатую пятилетку всего промышленных роботов должно быть изготовлено в 8 раз больше по сравнению с десятой пятилеткой. По расчетам специалистов, экономический эффект от их производства и внедрения составит около 420 млн. руб. Применение роботов позволит не менее чем на 50% поднять сменность работы оборудования, производительность труда предположительно возрастет в 2-3 раза [79].

предыдущая главасодержаниеследующая глава











© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ 'Робототехника'
Рейтинг@Mail.ru
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь