НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    КАРТА САЙТА    ССЫЛКИ    О ПРОЕКТЕ  

предыдущая главасодержаниеследующая глава

1.3. Роботизация - революционный этап в развитии производства

Создание и использование промышленных роботов является важным направлением свершающейся сегодня научно-технической революции. По своей экономической эффективности, широте и многообразию возможностей применения роботы имеют немного аналогов в истории развития производственных сил. Стремительное становление робототехники и внедрение ее буквально во все отрасли промышленности характеризуют новый этап в развитии производительных сил, который по своему значению и последствиям можно сравнить лишь с первичной механизацией производства периода промышленной революции XVIII в.

В XVIII в. в ряде стран с развитыми капиталистическими отношениями происходит замена инструментов, приводимых в движение человеческой рукой, механическими орудиями. Если анализировать структуру средств труда, возникших в результате промышленной революции XVIII в., то можно увидеть три существенно различные части машинного производства: машину - двигатель, передаточный механизм и машину-орудие, или рабочую машину. Таким образом, решающим критерием революционного переворота в средствах труда и производительных силах был выход с помощью машины за пределы человеческих возможностей выполнения рабочих операций в процессе обработки предметов труда: "... рабочая машина - это такой механизм, который, получив соответственное движение, совершает своими орудиями те самые операции, которые раньше совершал рабочий подобными же орудиями. Исходит ли движущая сила от человека или же, в свою очередь, от машины - это ничего не изменяет в существе дела. После того как собственно орудие перешло от человека к механизму, машина заступает место простого орудия... Различие между машиной и орудием с первого же взгляда бросается в глаза, хотя бы первичным двигателем все еще оставался сам человек. Количество рабочих инструментов, которыми человек может действовать одновременно, ограничено количеством его естественных производственных инструментов, количеством органов его тела"*.

*(Маркс К., Энгельс Ф. Собр. соч. 2-е изд. Т. 23. С. 385.)

Выход с помощью робототехники за пределы человеческих возможностей при выполнении рабочих операций также является основным критерием в оценке значимости робототехники. Однако в отличие от промышленной революции XVIII в. в настоящее время сфера манипулирования деталями образует ту решающую область, из которой вытесняется ручной труд. Если благодаря созданию рабочей машины функция человека могла быть вытеснена из той сферы производства, где он вручную использовал орудия труда и направленно воздействовал ими на предмет труда, то теперь становится возможным освободить человека от операций по перемещению орудий труда и предметов труда.

В течение длительного времени научно-технический прогресс не коснулся многих выполняемых вручную операций. В промышленности все еще остается немало участков с высоким удельным весом ручного труда. Выполняемые вручную рабочие операции имеют место в основных и вспомогательных производствах, главным образом при смене деталей и инструмента на станках, при направлении инструмента, при монтаже отдельных деталей или узлов, при укладке изделий в штабеля или их погрузке и разгрузке, упаковке продукции. Такие операции по манипулированию часто не предъявляют высоких требований к уровню квалификации и интеллектуальным способностям работающих. Однако они связаны с более или менее значительным объемом движений, последовательность которых имеет высокую степень технической сложности. Например, часто встречающейся монтажной операцией является ввод болтов в отверстия с незначительным допуском. То, что человек делает при этом более или менее интуитивно и эмпирически, должно быть научно проанализировано и переведено на язык математических понятий.

Автоматизация выполняемых вручную операций в техническом отношении оказалась очень сложным и частично невозможным мероприятием. Если автоматизация процессов непосредственной обработки и переработки объектов труда осуществлялась относительно быстрыми темпами, то технический и экономический уровень выполнения операций по манипулированию существенно отставал. В автоматизации возникли определенные пробелы, которые ликвидировались в первую очередь трудом человека. Для него остались так называемые остаточные функции.

Чтобы понять, что такое остаточные функции, достаточно совершить экскурсию на любое механо-обрабатывающее производство, обувную или швейную фабрику. Вы увидите высокопроизводительное оборудование, работающее в автоматическом или полуавтоматическом режиме. Степень совершенства технологического процесса обработки детали будет, как правило, очень высока. Еще вы увидите, что у каждого станка, у, каждой швейной машины находится обслуживающий эту машину рабочий. И чем сложнее оборудование, тем, как правило, примитивнее функции обслуживающего персонала. Оператор, обслуживающий полуавтомат, должен всего лишь установить и зажать заготовку, включить полуавтомат нажатием кнопки. После окончания цикла обработки он снимает обработанную заготовку, укладывает ее в тару - вроде бы немного, но без этого полуавтомат работать не сможет.

Выполнение остаточных функций отвлекает трудовой потенциал общества в сферы деятельности, связанные с менее эффективными с экономической точки зрения, не всегда выгодными для человека в социальном отношении и поэтому всегда менее привлекательными трудовыми процессами.

При выполнении определенных обрабатывающих операций дальнейшее повышение скорости обработки, а значит, и дальнейшее сокращение времени обработки лимитируется пределами человеческих возможностей выполнения ручных операций по обслуживанию машин. Зачастую время выполнения вспомогательных операций превышает продолжительность самого процесса обработки изделий. Благодаря применению роботов для выполнения ручных операций могут быть преодолены "разрывы в автоматизации", а именно разрешены противоречия между высоким научно-техническим и экономическим уровнем процесса обработки и переработки объектов труда и выполняемыми все еще вручную вспомогательными операциями при обслуживании машин, а также противоречия между высоким уровнем изготовления деталей и низким уровнем выполнения многих вспомогательных I процессов и сборочных операций.

Благодаря соединению с загрузочными роботами обыкновенные швейные, гладильные и другие машины при сохранении их основного принципа действия получают совершенно новое качество, поскольку теперь человек полностью исключается из процесса их обслуживания. В этом состоит революционизирующая роль робототехники в развитии производительных сил. При этом технологическое оборудование и роботы все в большей мере образуют единую систему.

Использование роботов открывает также новые возможности для дальнейшего повышения скоростей обработки машиной. Скорости обработки, которые при обслуживании станков вручную лимитировались пределами человеческих возможностей выполнения рабочих операций, теперь становятся безграничными.

Широкое применение роботов ведет к экономическому и социальному перевороту в производстве. Путем передачи типичных для ручных операций остаточных функций от человека технике полностью автоматизируется выполнение функций управления и обслуживания, которые ранее осуществлял человек. Благодаря этому коренным образом изменяется положение человека в производственном процессе. Внедрение роботов постепенно приводит общество к ситуации, когда человек выходит из непосредственного процесса производства и принимает на себя функции контролера и регулятора производства. Одновременно это означает дальнейшее продвижение по пути к достижению качественно нового технического уровня производства.

Таким образом, специфика новой стадии развития производительных сил заключается в том, что между человеком и предметом труда появилась не просто рабочая машина, а управляемая сложнейшей электроникой гибкая автоматизированная система машин, благодаря которой достигается выход за пределы человеческих возможностей в выполнении рабочих операций.

предыдущая главасодержаниеследующая глава











© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ 'Робототехника'
Рейтинг@Mail.ru
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь