1.2. Становление робототехники в СССР и странах - членах СЭВ

В развитии робототехники в Советском Союзе можно выделить три основных этапа. Первый этап начался в 1972 г., когда Государственным комитетом СССР по науке и технике была сформулирована сама проблема и определены основные направления ее решения. На этом этапе были созданы промышленные роботы, пригодные для серийного производства.

Следующий этап приходится на десятую пятилетку. На этом этапе были предусмотрены комплексная унификация и стандартизация робототехники, организация серийного производства ранее разработанных моделей промышленных роботов, создание и внедрение роботов новых типов, в том числе с адаптивным управлением, т. е. способных приспосабливаться к изменениям в окружающей среде. Были установлены задания основным машиностроительным министерствам по созданию и производству роботов различного назначения. В результате в десятой пятилетке было создано более ста моделей роботов и организовано серийное производство лучших из них.

В одиннадцатой пятилетке начался третий этап развития отечественной робототехники. Основные пути развития и совершенствования промышленных роботов на этом этапе предусматривали:

разработку и организацию специализированного, производства средств робототехники на основе унификации их компонентов с учетом потребностей основных отраслей народного хозяйства;

создание и обеспечение комплектных поставок типовых роботизированных технологических модулей;

создание во всех отраслях промышленности и последующее тиражирование роботизированных участков, линий, цехов.

За одиннадцатую пятилетку всего было произведено 44000 промышленных роботов для различных отраслей народного хозяйства, главным образом для машиностроения.

Одновременно с началом работ по робототехнике в СССР начало развиваться сотрудничество в этой области со странами - членами СЭВ. Основными формами этого сотрудничества являются двусторонние и многосторонние соглашения. Сотрудничество стран - членов СЭВ реализуется на основе генерального соглашения стран - членов СЭВ о многостороннем сотрудничестве в разработке и организации специализированного и кооперированного производства промышленных роботов на основе единой концепции развития робототехники в этих странах. Основным консультативным органом является Совет главных конструкторов по промышленной робототехнике. Ускорение роботизации промышленности было признано важнейшей задачей для стран - членов СЭВ. Цель сотрудничества - не просто располагать большим количеством тех или иных промышленных роботов, а внедрить роботы с высокой степенью унификации, создаваемые на основе согласованных стандартов, конструируемые по модульному принципу, который дает большие возможности для универсального использования и повышения уровня автоматизации промышленности.

Новый стимул развитию международного сотрудничества социалистических, стран дает Комплексная программа научно-технического прогресса стран - членов СЭВ до 2000 г. Она предусматривает в качестве приоритетного направления осуществление комплексной автоматизации отраслей народного хозяйства братских стран, что значительно поднимет эффективность социалистического производства. В целях успешной реализации Комплексной программы были подписаны генеральное соглашение о многостороннем сотрудничестве в области создания и внедрения систем автоматизированного проектирования (САПР) и соглашение об учреждении международного научно-производственного объединения "Интерробот" по разработке средств робототехники.

В рамках этой программы было образовано чехословацко-советское международное научно-техническое объединение "Робот", работающее на основе хозяйственного расчета. Высокая эффективность его деятельности определяется совместным проведением проектно-конструкторских работ, повторным использованием проектов, массовостью производства, единой системой технического обслуживания и подготовки специалистов. Совместное НТО располагает правами в рамках действующих нормативных актов принимать решения по производственной программе, заказам, сбыту, образованию цен и участию во внешнеторговых операциях.