3.4. Роботы изготовляют обувь

Процесс изготовления обуви отличается сложностью и наличием большого количества технологических операций. Большой объем выпускаемой продукции вызывает необходимость широко использовать конвейерные линии, производительность которых достигает 1000 пар обуви в смену. Вместе с тем технологи-обувщики и конструкторы обувного оборудования разрабатывают новые технологии производства обуви, позволяющие широко использовать достижения микроэлектроники и робототехники. Создаваемое в последние годы как в нашей стране, так и за рубежом оборудование для обувной промышленности отличается высокой степенью механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций, наличием программного управления, что позволяет быстро перестраивать такое оборудование на выпуск новых моделей обуви.

Представим себе, что художники-модельеры разработали новую модель обуви и необходимо приступить к ее серийному производству. Для этого прежде всего необходимо составить раскладку деталей верха и низа обуви. Эти операции подобны тем, что выполняются при изготовлении предметов одежды. Поскольку обувь имеет различные размеры и полноты, то требуется вычертить раскройные шаблоны для каждого типоразмера обуви. На это затрачивается большое количество времени.

В научно-исследовательском центре обувного комбината г. Вайсенфельса (ГДР) для решения задач составления раскройных шаблонов успешно применили вычислительную технику. Конструктор-модельер выполняет чертеж деталей разработанной им модели обуви только для одного размера, например 27-го, определенной полноты и вводит в ЭВМ математическое описание контуров каждой детали кроя только для одной полупары, например левой.

ЭВМ выполняет по специально разработанной программе пересчет заданных контуров деталей на любой размер и полноту, а также дает зеркальное отображение контуров для получения чертежа деталей правой полупары. Вычисленные ЭВМ значения выводятся на графопостроитель, который вычерчивает рассчитанные контуры деталей. Таким образом получают чертежи деталей обуви требуемого размера и полноты.

Разработанная система вычисления контуров деталей любого типоразмера имеет название ГРАФИС; так же называются и все виды оборудования, спроектированные и выпускаемые для практической реализации возможностей системы.

Что же позволяет достичь система ГРАФИС? С помощью разработанной на ее основе системы автоматизированного пректирования (САПР ГРАФИС) разрабатываются управляющие программы для оборудования с ЧПУ, на котором изготовляют обувные колодки различных размеров, штампы для вырубки деталей верха и низа обуви, пресс-формы для получения литых подошв и каблуков, а также управляющие программы роботизированных швейных комплексов, сшивающих детали верха обуви в единую целостную заготовку. Это позволяет достичь высокого уровня автоматизации операций по изготовлению инструмента и приспособлений, требуемых для производства той или иной модели обуви. При этом достигаются высокая гибкость и оперативность в изготовлении необходимых приспособлений и инструмента, что позволяет сократить до минимума время от начала проектирования модной модели обуви до ее серийного изготовления.

Для сшивания деталей верха обуви в единую заготовку разработаны и серийно выпускаются обувным комбинатом г. Вайсенфельса роботизированные швейные комплексы модели 13620. Принцип их работы следующий. В специальную кассету оператор укладывает в определенном порядке сшиваемые кожаные и текстильные детали верха обуви. Кассета закрывается специальной крышкой, и детали жестко фиксируются в сориентированном положении. В крышке и основании кассеты имеются специальные прорези, соответствующие местам прокладывания швов. Затем кассета вставляется в зажим подвижного звена промышленного робота, встроенного в роботизированный комплекс. Робот подает кассету на исходную позицию в рабочую зону швейного полуавтомата, он включается и начинает сшивать детали, уложенные в кассету. При этом кассета перемещается роботом относительно иглы по заданной программе, соответствующей траектории прокладывания шва.

В конце каждого шва швейный полуавтомат останавливается. Игла находится при этом в верхнем положении, производится автоматическая обрезка нитей и кассета перемещается к началу следующего шва. Во время сшивания заготовок оператор укладывает детали верха обуви во вторую кассету и подготовляет ее к пошиву. Благодаря этому совмещено время выполнения вспомогательных и основных операций. После окончания обработки деталей в первой кассете оператор вынимает ее из зажима робота, вставляет на ее место новую заправленную кассету, а из первой вынимает обработанную заготовку и передает ее на транспортировку к следующей обувной машине.

Кассеты для зажима заготовок верха обуви изготавливают на вырубном автомате с ЧПУ, управляющие программы для которого также разрабатывает САПР ГРАФИС. В 1986 г. на обувном комбинате в г. Вайсенфельсе работало около 50 роботизированных швейных комплексов на операциях изготовления заготовок верха обуви. Из этих комплексов был образован специальный участок, обслуживаемый бригадой квалифицированных операторов и наладчиков.

В нашей стране также проводятся работы по внедрению робототехники в обувное производство для автоматизации операций загрузки изготавливаемой обуви в технологическое оборудование и ее выгрузки. Необходимость проведения таких работ вызвана тем, что в настоящее время большинство вспомогательных операций выполняются вручную. Это съем обуви с конвейера и загрузка ее в обувные машины, перекладывание обуви с технологического оборудования на конвейеры, доставляющие ее на другие производственные участки или на склад. Число таких перекладок обуви достигает на одном конвейере нескольких десятков.

Рабочий, перекладывающий обувь в конце конвейера, выполняет еще целый ряд вспомогательных операций:

1) берет обувь с конвейра и ставит ее на рабочий стол;

2) делает отметку в карте учета продукции о сортности обуви;

3) возвращает некачественную обувь на доработку;

4) проверяет размер и парность обуви, ее сорт;

5) с помощью штемпеля ставит на обувь размер, полноту и цену;

6) вставляет в носочную часть обуви картонный каркас для придания ей жесткости;

7) связывает шнурки в каждой паре обуви;

8) ставит обувь на конвейер, доставляющий ее на другой участок или на склад.

Эти вспомогательные операции можно разделить на две большие группы: организационные и рабочие. Операции 1 - 4 относятся к организационным, операции 5 - 8 - к рабочим операциям, выполняемым вручную. На рабочих вспомогательных операциях в последнее время широко применяют промышленные роботы типа "Универсал-5" для снятия обуви с конвейра и установки ее на передающий конвейер. Необходимая грузоподъемность манипулятора на таких операциях должна составлять не менее 2 кг, погрешность позиционирования 2 - 3 мм. При использовании перегрузочных роботов применяется организация проверки качества обуви, контрольно-проверочные операции возлагаются на контролера ОТК, рабочее место которого переносится непосредственно на конвейер. Рабочее место контролера оборудуется специальным пультом, автоматически фиксирующим информацию о выпуске продукции. Размер обуви может быть проставлен на подошве на участке изготовления подошв, а установка картонного каркаса в носочную часть обуви и связывание шнурков могут выполняться укладчиком обуви в тару на складе готовой продукции. Как видно из приведенного примера, внедрение робототехники изменяет организационные формы процесса изготовления обуви.

Многие образцы модельной обуви, особенно женской, имеют декоративные строчки, выполненные на обуви в виде узора. Они изменяют внешний вид обуви, придают ей праздничный характер. Прокладка декоративных строчек вручную - дело очень трудоемкое и длительное по времени. Использование на этих операциях роботизированных швейных комплексов с микропроцессорным управлением позволяет прокладывать декоративные строчки любой сложности за считанные секунды.

Выпускаемые австрийской фирмой USM роботизированные комплексы AFS-B предназначены для выполнения декоративных строчек на кожаных заготовках и объемной сборки заготовок обуви. При этом обработка заготовок производится в рабочем поле кассеты, имеющем размеры 152х228 мм. Траектории строчек записываются в виде программ в блоки программируемых запоминающих устройств мини-ЭВМ. В каждом блоке памяти может храниться до 32 программ, каждая из которых содержит до 8000 стежков. Встроенный промышленный робот перемещает кассету с уложенной в нее заготовкой по заданной программе со скоростью до 2500 стежков в минуту. Точность воспроизведения строчки сложной конфигурации составляет ± 0,1 мм, такие отклонения практически невозможно заметить простым глазом. В 1986 г. в мире работало свыше 2300 роботизированных комплексов фирмы USM. Два таких комплекса успешно эксплуатируются в московском торгово-промышленном обувном объединении "Заря".

На http://www.astradental.ru отбеливание зубов качественно. | Горячие мамки трахаются с молодыми партнерами смотрите на сайте БигБосс!