Зал роботов. Третье поколение

О роботах первого и второго поколений мы смело говорим в настоящем времени - они успешно "трудятся" на производстве, совершенствуются. А что дальше? В семью стальных помощников человека придет самый "смышленый" робот - робот третьего поколения. Конструкторы уже разработали модели "интеллектуальных" роботов, проводят эксперименты. Роботы третьего поколения возьмут на себя именно те операции, которые требуют от исполнителя массы навыков. Наличие чувствительных датчиков, анализаторов, связанных с компьютером, позволит им строить модель окружающей обстановки, анализировать ее и принимать решения, сравнивая полученные данные с исходными заданиями. "Органы чувств" в комплексе с микроэлектроникой сделают роботов третьего поколения по-настоящему автономными, способными быстро находить "общий язык" с действующей по соседству техникой.

Тут уж и говорить не приходится о таких "пустяках", как выбор оптимальной последовательности действий или избежание столкновений с препятствиями. Практически, в цехе появится помощник, способный четко ориентироваться не только в пространстве и технологических процессах, но и быстро подстраиваться к новым задачам. Конечно, до самообучения и самодиагностики еще далеко, но, по прогнозам, к 1990 г. способности роботов па многих технологических операциях, и главное на сборке, приблизятся к возможностям человека.

В печати появились сообщения о том, что разрабатываются компьютеры, способные не только сверхбыстро действовать и самообучаться, но также почти без помех "общаться" с человеком. Как это отразится на развитии производства?

Разумеется, чем совершеннее "мозг" автомата, тем сложнее задания, которые он способен выполнить. Именно с ЭВМ новых поколений связаны планы широкого внедрения гибких производственных систем. Для подобного быстрого и четкого перехода от выпуска одного изделия на создание другого понадобится в полном смысле слова гибкий "ум". Кроме того, совершенствование вычислительной техники способствует тому, что роботы становятся все более компактными, лучше адаптируются к окружающей среде.

Главными направлениями развития роботов можно назвать оснащение их сенсорными, в том числе тактильными и адаптивными, захватными устройствами, широкое внедрение систем технического зрения, создание, все новых и новых вариантов рабочих органов с применением прогрессивных материалов, не боящихся длительных нагрузок, действия высоких температур, химически активных сред. Большое внимание уделяется системам программного управления.

Сегодня простых роботов уже не противопоставляют сложным - производству нужны и те и другие. Ну а что касается достоинств, которыми должны завтра обладать так называемые сложные роботы... Специалисты выдвигают на первый план множество различных качеств: способность к самодиагностике и самопрофилактике, значительное (в несколько раз) увеличение срока службы узлов, возможность свободного диалога с человеком, наделение робота умением обобщать информацию и принимать соответствующие решения...

Намечаемое партией в ближайшие пятилетия обновление производственного аппарата страны на базе передовой техники предусматривает широкое внедрение промышленных роботов разных поколений. Все вместе они помогут завершить комплексную механизацию в различных отраслях производственной и непроизводственной сферы, сделать крупный шаг к цехам и предприятиям-автоматам.