Не боясь пресса

В каждой машине есть ключевые узлы и детали, от долговечности и надежности которых во многом зависит качество всего агрегата. В транспортной технике к таковым, безусловно, относится колесо, а в колесе, точнее, во всем узле ходовой части не может быть уверенности, если слаба ступица. Ее штампуют, стремясь добиться точного соблюдения технологии. Порой это не удается по вине обслуживающего персонала. Но ошибки эти, увы, понятны - слишком тяжела работа. Так почему бы не поручить ее роботу?

Именно так поставили вопрос специалисты научно-производственного объединения "Технолог", разработавшие робототехнический комплекс штамповки для ступицы колеса. Его уже успешно внедрили на Ташкентском тракторном заводе.

Этот РТК состоит из двух прессов и промышленного робота "Циклон-3Б". Робот двурукий - это необходимо для обслуживания комплекса. Помогают ему элеватор, в который насыпают заготовки, бункерно-ориентирующее устройство, снабжающее ими питатель, а также накопитель, выдающий поодиночке сориентированные в пространстве заготовки к так называемому револьверному устройству. Оно, собственно, доводит дело до конца, подавая заготовку в руку роботу.

Когда комплекс появился в цехе, робота в шутку назвали пугалом - за внешнее сходство со "сторожем" огородов. Действительно, руки "Циклона" расставлены в стороны под определенным углом, корпус неподвижен. Установлен робот между прессами так, чтобы ему удавалось одновременно захватывать правой рукой заготовку для укладки ее в первый пресс, а левой - извлекать готовую деталь для установки ее во второй пресс, откуда она автоматически сталкивается в тару. Руки поворачиваются из стороны в сторону, удлиняясь по мере надобности, подобно телескопическим антеннам. Чтобы облегчить обработку изделия, конструкторы снабдили штамп первого пресса смазывающим дозирующим устройством.

Итак, "Циклон" в данном случае обслуживает два пресса и, стало быть, обеспечивает одновременную обработку двух деталей. Производительность в случае оптимальной организации труда достигает 400-450 ступиц в час. Понятно, что человек с такой задачей не справился бы - ему не по плечу одновременно обслуживать, да еще в непрерывном режиме, два пресса. Годовой экономический эффект от внедрения разработки специалистов НПО "Технолог" на Ташкентском тракторном составил 22 тыс. рублей. Не боясь тяжелых условий труда возле пресса, робот помог и увеличить выпуск изделий, и обеспечить их стабильно высокое качество, и высвободить штамповщиков, исключить возможности травматизма.