Магистральные направления совершенствования робототехники

Усилия ученых направлены сегодня на то, чтобы сделать роботов "мыслящими", научить их принимать решения. Но для этого они должны воспринимать визуальную и тактильную информацию, снабжать ею электронный "мозг". Роботы смогут и "слышать". Вероятно, их научат чувствовать вкус и запах, воспринимать сигналы, недоступные человеку, например излучение в инфракрасном и ультразвуковом диапазонах.

Однако совершенствовать параметры роботов я наделять их новыми качественными свойствами, например "осязанием", "зрением", "мышлением", копируя человеческий организм, вряд ли целесообразно, не говоря уже о технической сложности. Эволюция роботов будет происходить, по-видимому, на иной основе. Конструкторы станут опираться на те условия, которые ставит производство - главный заказчик и потребитель робототехники.

Интенсивные исследования в этом направлении ведутся в нашей стране. Много интересного предложили ученые Института машиноведения АН СССР, Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков, других организаций. Многое уже делается - вспомним новый цех "Красного пролетария". Сегодня процесс роботизации охватывает все новые и новые предприятия. Все больше НИИ, КБ и заводов принимают участие в создании промышленных роботов.

Основными проблемами ближайшего будущего - двенадцатой и тринадцатой пятилеток - являются освоение специализированных заводов робототехники и периферийного оборудования для роботов, снижение стоимости промышленных роботов, совершенствование технических характеристик роботов первого поколения. Предстоит решить проблему расширения функциональных возможностей промышленных роботов за счет оснащения их более совершенными электроприводами, захватными, сенсорными и адаптивными устройствами, в том числе устройствами технического зрения, системами управления на базе мини- и микро-ЭВМ со специальным математическим обеспечением. Все это создаст условия для плавного перехода к внедрению промышленных роботов второго поколения, расширит область применения робототехники, особенно на сборочных операциях в машино-, приборо- и аппаратостроении, сварочных и окрасочных операциях, монтаже электроники.

Изменятся и организационно-технические формы внедрения промышленных роботов. Если в одиннадцатой пятилетке тенденцией развития робототехнических комплексов стала концентрация промышленных роботов в гибких производственных модулях, то в последующих пятилетках намечается внедрение роботов в гибких производственных системах на уровне линий, участков и цехов. И одна из главных задач науки, в первую очередь прикладной, - способствовать скорейшему созданию гибких производственных систем и далее - гибких автоматизированных цехов и заводов.

Первыми автоматизированными предприятиями приборостроения станут два московских часовых завода. На них будет действовать многоуровневая система управления производством с охватом автоматизацией всех основных подразделений и важнейших технологических процессов. Эти заводы явятся своеобразными полигонами для отработки и последующего создания широкой сети аналогичных производств.