II. Общие принципы робототехники

Современный робот - это гипотетическое устройство, которое по своим функциональным возможностям приближается к возможностям человека. Выбор из полного перечня возможностей такого робота ряда функций, обеспечивающих эффективное выполнение определенного процесса, а также разработка теоретических методов и технологических приемов реализации этих функций в виде конкретных технических устройств являются задачами робототехники. Функции, наиболее необходимые техническим устройствам, определяются путем сопоставления действий человека и обычного робота, совершаемых ими при выполнении одной и той же работы.

В данной главе рассматриваются общие принципы робототехники и ее взаимосвязь с информатикой, вычислительной техникой, кибернетикой и другими науками. Отмечаются различия, существующие между промышленными и так называемыми интеллектуальными роботами.