Введение в робототехнику

Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими. Для специалистов в области робототехники и автоматизации производственных процессов, а также студентов старших курсов соответствующих вузов.

• О книге
• От редакции
• Предисловие
• I. История развития робототехники
  • Механические существа
  • Роботы
  • Условия становления и развития робототехники
  • Промышленные роботы и роботы с элементами искусственного интеллекта
  • Понятие "робот"
• II. Общие принципы робототехники
  • Основные функции робота
  • Робототехника и ее место в системе технических наук
  • Функциональные возможности, необходимые роботу для выполнения простых операций
• III. Принципы работы механической руки робота
  • Сервомеханизмы
  • Электрогидравлические сервосистемы
  • Пневматические сервосистемы
  • Многозвенные манипуляторы
  • Манипуляторы с устройствами силового очувствления
  • Системы управления, использующие силовую информацию
  • Манипуляторы с силовым управлением
  • Форма зоны обслуживания манипулятора
  • Захватные устройства роботов
• IV. Мобильные роботы
  • Мобильность
  • Современные мобильные роботы
  • Мобильные роботы специального назначения
  • Шагающие роботы
• V. Сенсорные устройства роботов
  • Классификация сенсорных устройств робота
  • Техническое зрение
  • Акустическое восприятие
  • Ультразвуковые датчики
  • Датчики управления перемещением роботов
  • Датчики для сборки
• VI. Искусственный интеллект
  • Понятие "искусственный интеллект"
  • Логический вывод и принятие решений
  • Принятие решения
  • Обучение
• VII. Будущее роботов
  • Современное состояние робототехники
  • Поколения роботов
  • Ключевые проблемы развития промышленных роботов
  • Разработка последующих поколений промышленных роботов и краткое представление о робототехнической системе

Источник:
Накано Э. 'Введение в робототехнику' - Москва: Мир, 1988 - с.334