V. Сенсорные устройства роботов

В данной главе рассматриваются сенсорные устройства, необходимые для нормального функционирования робота. Основной методологической концепцией робототехники является создание рабочих механизмов, функционально курирующих соответствующие биологические прототипы, и в первую очередь человека. Поэтому при анализе сенсорных устройств робота целесообразно учитывать особенности функционирования органов чувств человека в процессе его производственной деятельности. В сенсорном оснащении роботов главная роль отводится визуальным сенсорным устройствам - системам технического зрения. Основные рабочие исполнительные органы робота - манипуляторы и захваты - должны иметь тактильные сенсорные устройства для распознавания формы и ориентации объектов манипулирования. Что же касается акустических сенсорных устройств, то возрастающая важность проблемы общения человека с роботом стимулирует создание таких устройств, которые через распознавание звуков речи человека способны понимать произносимые им простые слова-команды.