От редакции

Промышленные роботы как ключевой элемент гибких автоматизированных производств нашли широкое применение как у нас в стране, так и за рубежом. Общепризнано лидирующее положение Японии в этой области. Автор настоящей книги Э. Накано, один из ведущих специалистов в робототехнике, представил в своей монографии довольно обширный и во многом оригинальный материал по промышленным роботам. При этом материал излагается таким образом, что книга может быть использована и как вводный курс теоретических основ робототехники, и как инженерно-справочное пособие по элементной базе и отдельным устройствам промышленных роботов. Отсутствие до сих пор в Советском Союзе переводных работ подобного типа по промышленной робототехнике дает основание считать, что предлагаемая монография вызовет интерес у читателей.