Ключевые проблемы развития промышленных роботов

Приведенная на рис. 7.2 схема развития робототехники отражает только одну сторону этого процесса - расширение функциональных возможностей и повышение уровня искусственного интеллекта роботов. Однако при этом нельзя забывать и о других немаловажных аспектах проблемы, определяющих достижимость требуемого уровня возможностей робота. Для перехода к следующему поколению роботов обязательной предпосылкой является последовательное совершенствование базовой технологии. В противном случае утопичны все приведенные выше рассуждения.

Под базовой технологией роботов имеются в виду приводы, материалы, датчики, источники энергии, т. е. все то, что в первую очередь определяет технико-эксплуатационные показатели робота.

Заметим, что с введением в строй роботов следующих поколений значимость роботов первого поколения не ослабевает, несмотря на их ограниченные возможности и простоту. Одной из отличительных черт японо-американской промышленной робототехники можно назвать превосходные технико-эксплуатационные показатели роботов первого поколения. Сочетание низкой стоимости и высокой точности выполнения операций обеспечило высокую конкурентоспособность японской продукции, что, в частности, определило конкурентоспособность японо-американской продукции в машиностроительной промышленности.

На основе данных, приведенных на рис. 7.2, можно сделать ошибочный вывод о том, что роботам первого поколения суждено исчезнуть в начале 80-х годов, а роботам второго поколения - в начале 90-х годов. Ошибочность такого представления связана с тем, что на этом рисунке отображены временные этапы развития и совершенствования базовой методологии и технологии, характерной для каждого поколения роботов. Роботы первого и второго поколений, конечно, не перестанут эксплуатироваться и после указанных сроков; напротив, численность находящихся в эксплуатации роботов будет непрерывно расти.