Анализ затрат времени при обслуживании роботом группы основного технологического оборудования

При установке одного ПР к каждому станку (прессу, литейной машине и т. п.) простой основного оборудования, связанный с обслуживанием, может быть минимальным, однако это часто приводит к необоснованному увеличению числа ПР и снижению коэффициента их использования. При обслуживании роботом группы станков необходимо обеспечить снижение простоев как ПР, так и основного технологического оборудования.

При обслуживании одним ПР группы машин, работающих в режиме жесткой автоматической линии, их оптимальное количество, соотнесенное к одному ПР, устанавливают исходя из .заданного темпа работы линии Т_л и несовмещенного с работой основного оборудования времени t, затрачиваемого роботом для обслуживания одной технологической позиции,

В общем случае оптимальное число единиц основного технологического оборудования, вероятные значения его дополнительных простоев и коэффициент использования ПР могут быть найдены построением упорядоченного ряда обслуживания, если известны конкретные значения T_i и t_i. Однако при широкой номенклатуре обрабатываемых деталей и частой смене объектов производства, а также при независимой работе оборудования целесообразно уже на стадии проектирования провести ориентировочную оценку показателей.

При закреплении за участком из n единиц оборудования, обслуживаемых одним ПР, номенклатуры деталей, длительность основного времени обработки которых T_i распределена в интервале а - b по закону Р = F (Т), с достаточной для практики точностью можно считать, что вероятность обслуживания роботом в случайный момент времени 1-го станка

Вероятность совпадения периода обслуживания k единиц оборудования равна произведению вероятностей

P_{1; 2; ...; k} = P₁P₂P₃;...;P_k.

Простои основного оборудования участка:

• при обслуживании роботом двух станков
  П₁ = P_{1; 2} = P₁P₂;
• при обслуживании роботом участка из трех станков
  П₃ = P_{1; 2} + P_{2; 3} + P_{3; 1} - P_{1; 2; 3}
• при обслуживании участка из четырех станков
  П₄ = 6(P_{1; 2} - P_{1; 2; 3}) + 4(2P_{1; 2; 3} - P_{1; 2; 3; 4}) + 3P_{1, 2, 3, 4.}

Средние значения величин и т. д. могут быть найдены исходя из закона распределения Р = F (Т). При подстановке τ = ^T/_t получим

(3)

Для большинства законов распределения вычисление интеграла в квадратурах затруднительно, и для нахождения искомых значений следует пользоваться методами численного интегрирования на ЭЦВМ.

Коэффициент использования ПР при обслуживании n единиц оборудования

(4)

где П_n - суммарные простои участка.