НОВОСТИ    БИБЛИОТЕКА    КАРТА САЙТА    ССЫЛКИ    О ПРОЕКТЕ  

предыдущая главасодержаниеследующая глава

Анализ затрат времени при обслуживании роботом группы основного технологического оборудования

При установке одного ПР к каждому станку (прессу, литейной машине и т. п.) простой основного оборудования, связанный с обслуживанием, может быть минимальным, однако это часто приводит к необоснованному увеличению числа ПР и снижению коэффициента их использования. При обслуживании роботом группы станков необходимо обеспечить снижение простоев как ПР, так и основного технологического оборудования.

При обслуживании одним ПР группы машин, работающих в режиме жесткой автоматической линии, их оптимальное количество, соотнесенное к одному ПР, устанавливают исходя из .заданного темпа работы линии Тл и несовмещенного с работой основного оборудования времени t, затрачиваемого роботом для обслуживания одной технологической позиции,

n<Tл/t + 1(1)

В общем случае оптимальное число единиц основного технологического оборудования, вероятные значения его дополнительных простоев и коэффициент использования ПР могут быть найдены построением упорядоченного ряда обслуживания, если известны конкретные значения Ti и ti. Однако при широкой номенклатуре обрабатываемых деталей и частой смене объектов производства, а также при независимой работе оборудования целесообразно уже на стадии проектирования провести ориентировочную оценку показателей.

При закреплении за участком из n единиц оборудования, обслуживаемых одним ПР, номенклатуры деталей, длительность основного времени обработки которых Ti распределена в интервале а - b по закону Р = F (Т), с достаточной для практики точностью можно считать, что вероятность обслуживания роботом в случайный момент времени 1-го станка

Pi = ti/Ti + ti(2)

Вероятность совпадения периода обслуживания k единиц оборудования равна произведению вероятностей

P1; 2; ...; k = P1P2P3;...;Pk.

Простои основного оборудования участка:

  • при обслуживании роботом двух станков
    П1 = P1; 2 = P1P2;
  • при обслуживании роботом участка из трех станков
    П3 = P1; 2 + P2; 3 + P3; 1 - P1; 2; 3
  • при обслуживании участка из четырех станков
    П4 = 6(P1; 2 - P1; 2; 3) + 4(2P1; 2; 3 - P1; 2; 3; 4) + 3P1, 2, 3, 4.

Средние значения величин и т. д. могут быть найдены исходя из закона распределения Р = F (Т). При подстановке τ = T/t получим


(3)

Для большинства законов распределения вычисление интеграла в квадратурах затруднительно, и для нахождения искомых значений следует пользоваться методами численного интегрирования на ЭЦВМ.

Коэффициент использования ПР при обслуживании n единиц оборудования


(4)

где Пn - суммарные простои участка.

предыдущая главасодержаниеследующая глава











© ROBOTICSLIB.RU, 2001-2019
При копировании материалов проекта обязательно ставить ссылку на страницу источник:
http://roboticslib.ru/ 'Робототехника'
Рейтинг@Mail.ru
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь