О книге

Тимофеев Адиль Васильевич - 'Адаптивные робототехнические комплексы'

В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств.

Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК.

А.В.Тимофеев

Адаптивные робототехнические комплексы

Ленинград "Машиностроение"

Ленинградское отделение

988

ББК 32.816

Т41

УДК 621.007.52

Рецензент д-р техн. наук/дроф. И. Б. Челпанов

Тимофеев А. В.

Т41 Адаптивные робототехнические комплексы. -Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. - 332 с.: ил.

ISBN 5-217-00172-0

ББК 32.816

ISBN 5-217-00172-0

Издательство "Машиностроение", 1988

Тимофеев Адиль Васильевич

Адаптивные робототехнические комплексы

Редактор Р. Н. Михеева

Переплет художника А. А. Парушкина

Художественный редактор Н. В. Зимаков

Технический редактор П. В. Шиканова

Корректоры: И. Г. Иванова, Н. В. Соловьева

ИБ № 5067

Сдано в набор 15.09.87. Подписано в печать 17.12.87. М 18611 Формат 60*90¹/₁₆. Бумага офсетная № 2. Гарнитура литературная, Печать офсетная.

Усл. печ. л. 21,0. Усл. кр.-отг. 21,0. Уч -изд. л. 23,38.

Тираж 17500 экз, Зэка 250 Цена 1 р. 50 к.

Ленинградское отделение ордена Грудоного Красного Знамени издательства

«Машиностроение». 191005. Ленинград, ул Дзержинского, 50:.с

Ленинградская типография № 6 ордена Трудового Красного Знамени

Ленинградского объединения «Техническая книга» им Евгении Соколовой

Союзполиграфпрома при I государственном комитете СССР

по делам издательств. полиграфии и книжной торговли.

193144, г. Ленинград, ул. Моисеенко, 10.