Список литературы

1. Автоматы и автоматические линии. Ч. I: Основы проектирования/Под ред. Г. А. Шаумяна. М.: Высшая школа, 1976. 230 с.
2. Автоматы и автоматические линии. Ч. II: Способы управления и целевые механизмы/Под ред. Г. А. Шаумяна. М.: Высшая школа, 1976. 366 с.
3. Адаптивное управление станками/Под ред. Б. С. Балакшина. М.: Машиностроение, 1973. 688 с.
4. Абрамов В. А., Гвритишвили П. П., Тернигорев М. А. Системы обработки визуальной информации роботов//Зарубежиая радиоэлектроника. 1982. Ия 8. С. 44-53.
5. Аксенов Г. С., Воронецкая Д. К. Фомин В. Н. Построение программных траекторий сложных манипуляционных систем//Робототехника. Л.: ЛПИ, Вып. 2. С. 41-47.
6. Акуленко Л. Д., Болотник Н. Н., Каплунов А. А. Оптимизация режимов управления манипуляционными роботами. - Препринт № 218. М.: Институт проблем механики АН СССР, 1983. 72 с.
7. Андреенко С. Н., Ворошилов М. С., Петров Б. А. Проектирование приводов манипуляторов. Л.: Машиностроение, 1975. 312 с.
8. Бабаев И. О., Тимофеев А. В. Система планирования поведения подвижного робота, основанная на методе резолюций с элементами обучения//Теория, принципы устройства и применения роботов и манипуляторов: Тр. V Все- союзн. симпозиума. Л.: ЛПИ, 1974. С. 180-185.
9. Барабанов А. Е. Тимофеев А. В., Усова Н. В. Алгоритмическое обеспечение подсистемы распознавания интеллектуального робота//Робототехника. Л.: ЛПИ, 1981. С. 58-65.
10. Байков В. Д., Вашкевич С. Н. Решение задач интерполяции в системах ЧПУ// Станкн и инструмент. 1981. № 6. С. 16-17.
11. Бакис К. Е. Эффективность автоматизации производства. М.: Экономика, 104 с.
12. Барбашин Е. А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука, 1967. 240 с. v 13.
13. Баталин А. А., Камыщев А. И., Черпанов Б. И. Основные принципы построения системы технического диагностирования станков с ЧПУ//Станки и инструмент. 1980. № 5. С. 5-8,
14. Беленков В. Д., Гусев С. В., Зотов Ю. Н. Адаптивная система управления автономным подвижным роботом//Изв. АН СССР. Сер. Технич. кибернетика. 1978. № 6. С. 52-63.
15. Беленков В. Д., Гусев С. В., Зотов Ю. Н. Адаптивное управление технической моделью автономного подвижного робота на местности с препятствиями// Промышленные роботы. Л.: Машиностроение, 1979. С. 45-52.
16. Белянин П. Н. Промышленные роботы и их применение. М.: Машиностроение, 310 с.
17. Белянин П. Н., Воскресенский В. В., Пронина М. А. Построение программного движения звеньев манипулятора по заданной траектории//Машиноведение. № 1. С. 6-11.
18. Богачев Ю. П. Автоматизированное производство в японском машиностроении//Станки и инструмент. 1981. № 9. С. 31-34.
19. Болотин Н. Н., Коплунов А. А. Оптимальное прямолинейное перемещение груза при помощи двухзвенного манипулятора//Изв. АН СССР. Сер. Технич. кибернетика. 1982. № 1. С. 160-170.
20. Борцов Ю. Ам Поляхов Н. Дм Путов В, В. Электромеханические системы с адаптивным и модельным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1984. 216 с.
21. Брайсон А., Хо-Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972. 544 с.
22. Браун П. Микропроцессоры и мобильность программного обеспечения. М.: Мир, 1977, 253 с.
23. Булашевич А. Е., Ружанский В. Н. Система алгоритмического и программного обеспечения построения маршрута для автономного подвижного робота// Робототехника. Л.: ЛПИ, 1977. С. 57-60.
24. Булгаков А. А. Программное управление системами машин. М.: Наука, 1980.264 с.
25. Бурцев А. А., Солнцев В. Н. Математическое моделирование процессов сборки с помощью манипуляционных роботов//Изв. АН СССР. Сер. Технич. кибернетика. 1984. № 1. С. 148-157.
26. Вайнштейн Г. Г., Завалишин Н. В., Мучник И. Б. Обработка визуальной информации роботами: Обзор//Автоматика и телемеханика. 1974. № 6. С. 99-132.
27. Василенко В. А. Сплайн-функции: Теория, алгоритмы, программы. Новосибирск: Наука, 1983. 214 с.
28. Васильев Ф. П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 486 с.
29. Верещагин А. Ф., Геперозов В. Л. Планирование траекторий исполнительного органа манипуляционного робота//Изв. АН СССР. Сер. Технич. кибернетика. 1978. № 2. С. 76-87.
30. Волчкевич А. И., Ковалев М. П., Кузнецов М. М. Комплексная автоматизация производства. М.: Машиностроение, 1983. 270 с.
31. Воронов А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука, 336 с.
32. Вукобратович М., Стокич Д. Синтез управления возмущенным движением автоматических манипуляторов//Машиностроение. 1982. № 1. С. 9-14.
33. Гибкие производственные комплексы/Под ред. П. Н. Белянина, В. А. Лещенко. М.: Машиностроение, 1984. 384 с.
34. Гибкое автоматическое производство/Под ред. С. А. Майорова, Г. В. Орловского, С. Н. Халкиопова. Л.: Машиностроение, 1985. 454 с.
35. Глушков В. М. Основы безбумажной информатики. М.: Наука, 1982. 552 с.
36. ГречановскиЙ Е. Н., Пинскер И. Ш. Метод планирования движений манипулятора при наличии препятствий//Моделн. Алгоритмы. Принятие решений// М.: Наука, 1979. С. 72-84.
37. Гупта К., Рот В. Проектирование рабочего пространства манипулятора// Конструирование и технология машиностроения. М.: Мир, 1982. № 4. С. 2-10.
38. Гусев С. В., Тимофеев А. В., Якубович В. А. Адаптация в робототехнических системах с искусственным интеллектом//Тр. VII Всесоюзн. совещания по проблемам управления. Кн. I. М.: Наука, 1977. С. 279-282.
39. Гусев С. В., Нестеров В. В. Экспериментальное исследование адаптивных систем управления манипуляционных и транспортных роботов//Всесоюзное совещание по робототехническим системам: Тезисы докладов. М.: Наука, С. 67-68.
40. Гуляев Г. А., Тимофеев А. В. Автоматизация проектирования адаптивных управляющих систем промышленных роботов//Проблемы создания и эксплуатации ГАП в машиностроении. М.: ВСНТО, 1984. С. 190-191.
41. Дощенко Д. И., Белоусов А. П. Проектирование автоматических линий. М.: Высш. школа, 1983. 328 с.
42. Динамика управления роботами/В. В. Козлов, В. П. Макарычев, А. В. Тимофеев; Под ред. Е. И. Юревича. М.: Наука, 1984. 328 с.
43. Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы/Под ред. Е. П. Попова и М. Б. Игнатьева. М.: Мир, 1976. 443 с.
44. Дуда Р., Харт А. Распознавание образов и анализ сцен. М.: Мир, 1976. 426 с.
45. Дьяченко В. А., Тимофеев А. Н. Некоторые вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов. Л.: ЛПИ, 1981. 64 с.
46. Емельянов С. В. Системы автоматического управления с переменной структурой. М.: Наука, 1967. 397 с.
47. Зотов Ю. Н., Тимофеев А. В., Экало Ю. А. Цифровая адаптивная система управления координатно-измерительной машиной//Станки с ЧПУ, участки и автоматические линии на их основе. М.: МДНТП, 1980. С. 46-50.
48. Зотов Ю. Н., Тимофеев А. В., Гуляев Г. А. Конструирование микропроцессорных систем адаптивного управления роботами//Создание и применение промышленных автоматических манипуляторов (роботов). М.: МДНТП, c. 99-106.
49. Зотов Ю. Н., Тимофеев А. В. Адаптивное управление электромеханическими роботами с учетом упругости и перекрестных связей. Ч. 1//Роботы и робототехнические системы: Материалы III Всесоюзн. конференции. Челябинск: ЧПИ, 1983. С. 117-118.
50. Игнатьев М. Б., Кулаков Ф. М., Покровский А. М. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. Л.: Машиностроение, 1977. 243 с.
51. Каляев А. В., Носков В. П., Чернухин Ю. В. Алгоритм управляющей структуры транспортного робота//Изв. АН СССР. Сер. Технич. кибернетика.С. 64-72.
52. Карданский Л. Л., Найдин Ю. В., Чудаков А. Д. Централизованное управление машиностроительным оборудованием от ЭВМ. М.: Машиностроение,260 с.
53. Катковник В. Я., Тимофеев А. Н., Тимофеев П. Н. Оборудование гибкого автоматизированного производства: Учебн. пособие. Л.: ЛПИ, 1984. 80 с.
54. Козлов В. В., Тимофеев А. В., Юревич Е. И. Построение и стабилизация программных движений автоматического манипулятора с электрическими приводами//Робототехника, Л.: ЛПИ, 1979. С. 76-86.
55. Козлов В. В., Тимофеев А. В., Юревич Е. И. Проектирование адаптивных систем управления промышленными роботами//Национальн. научно-технич. конференция с международным участием "Роботы-79". Стара Загора: Дом техники, 1979. С. 15-16.
56. Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: Справочник. М.: Машиностроение,376 с.
57. Константинов М. Т. Расчет программ фрезерования на станках с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1985. 160 с.
58. Красовский Н. Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1966. 476 с.
59. Красовский Н. Н. К задаче управления с неполной информацией//Изв. АН СССР. Сер. Технич. кибернетика. 1976. № 2. С. 3-7.
60. Крутько П. Д., Попов Е. П. Построение алгоритмов управления движением манипуляционных роботов//ДАН СССР. 1980. Т. 255. № 1. С. 40-43.
61. Крутько П. Д., Попов Е. П. Конструирование алгоритмов автоматического управления силовыми операциями манипуляционных роботов//ДАН СССР. Т. 268. № 6. С. 1315-1318.
62. Кушнер Э. М., Сойту В. А., Петраченков А. В. УИМ-28 - новый универсальный трех координатный измерительный прибор//Измерительная техника. № 10. С. 20-22.
63. Лачинов В. М., Тимофеев А. В., Якубович В. А. Адаптивное управление манипулятором с шаговыми приводами//Робототехника. Л.: ЛПИ, 1976. С. 66-74.
64. Макаров И. М. Научно-технические проблемы роботизации//VIII Всесоюзн. совещание по проблемам управления: Тезисы докладов. Кн. 3. Таллин: Бит, 1983. С. 548-550.
65. Малкович А. Р. Автоматическое адресование. Л.: Энергоатомиздат, 1982. 168 с.
66. Малышев В. А., Тимофеев А. В. Динамика манипулятора и адаптивное управление//Автоматика и телемеханика. 1981. № 8. С. 90-98.
67. Малышев В. А., Тимофеев А. В. Представление среды, планирование, по- строение и стабилизация программных движений роботов//П Всесоюзн. межвузовская конференция "Робототехнические системы": Тезисы докладе* - Кн. I. Киев: ЮПИ, 1980. С. 138-142.
68. Малышев В. А., Тимофеев А. В. Алгоритмы построения программных движений манипуляторов при наличии конструктивных ограничений и препятствий// Изв. АН СССР. Сер. Технич, кибернетика. 1978. № 6. С. 64-72.
69. Марчук Г. И. Методы вычислительной математики. М.: Наука, 1980. 535 с.
70. Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющеико А. С. Системы управления манипуляционных роботов. М.: Наука, 1978. 416 с.
71. Минский М. Фреймы для представления знаний. М. Энергия, 1979. 97 с.
72. Микропроцессорные системы контроля и управления/Под ред. П. О. Видениенса. Рига: Зинатне, 1981. 364 с.
73. Многоцелевые системы ЧПУ гибкой механообработкой/Под ред. В. Г, Колосова. Л.: Машиностроение, 1984. 224 с.
74. Модзелевский А. А., Соловьев А. В., Лоиг В. А. Много операционные станки: Основы проектирования и эксплуатации. М.: Машиностроение, 1981. 261 с.
75. Морозов В. П., Дымарский Я. С. Элементы теории управления ГАП: Математическое обеспечение. Л/. Машиностроение, 1984. 333 с.
76. Морозов Е. Н., Скорописов Ю. И., Тимофеев А. В. Адаптивная система логического адресования деталей на подвесном конвейере тракторного производства//Тр. Всесоюзн. научно-практического семинара "Прикладные аспекты управления сложными системами". М.: ВНТО, 1983, С. 93-94.
77. Михеев Ю. В., Сосоикии В. Л. Системы автоматического управления станками. М.: Машиностроение, 1978. 288 с.
78. Мясников В. А., Игнатьев М. Б., Покровский А. М. Программное управление оборудованием. Л.: Машиностроение, 1974. 395 с.
79. Охоцимский Д. Е., Платонов А. К., Пряничников В. Е. Методика моделирования робота, перемещающегося в пространственной среде//Изв. АН СССР. Сер. Технич. кибернетика. 1980. № 1. С. 46-54.
80. Павлов В. А., Тимофеев А. В. Об одном методе управления роботом-манипулятором, способным обходить препятствия//Теория, принципы устройства и применение роботов и манипуляторов. Л.: ЛПИ, 1974. С. 177-180.
81. Павлов А. В., Тимофеев А, В. Построение и стабилизация программных движений подвижного робота-манипулятора//Изв. АН СССР. Сер. Технич. кибернетика. 1976. № о. С. 91-101.
82. Патои Б. Е., Спыиу Г. А. Тимошенко В, Г. Промышленные роботы Для сварки. Киев: Наукова думка, 1977. 290 с.
83. Пенев Г. Д. Адаптивная стабилизация одного класса нелинейных и нестационарных динамических систем//Вопросы кибернетики. Адаптивные системы. М.: Научн. совет по комплексн. проблеме "Кибернетика" АН СССР, 1976. С. 94-99.
84. Петров Б. Н., Крутько П. Д., Попов Е. П. Построение алгоритмов управления как обратная задача динамики/ДАН СССР. 1979. Т. 247. № 5. С. 235-239.
85. Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора. М.: Наука, 1976. 104 с,
86. Пономарев В. М., Лескии А. А., Халкиопов С. Н. Системотехнический синтез гибких автоматических производств//Системы автоматизации в науке и производстве. М.: Наука, 1984. С. 196-208.
87. Пономарев В. М. Лескин А. А., Смирнов А. В. Принципы автоматизированного проектирования технологических структур ГАП//Системы автоматизации в науке и производстве. М.: Наука, 1984, С. 209-217.
88. Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкекич С. Л. Манипуляционные роботы: Динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978. 400 с.
89. Попов Е. П., Тимофеев А. В. Принципы скоростного управления в задаче аналитического синтеза автоматов стабилизации//ДАН СССР. 1981, Т. 256. № 5. С. 1073-1076.
90. Попов Е. П., Тимофеев А. В. Управляемость на подпространстве и адаптивные модальные регуляторы//ДАН СССР. 1983. Т. 273. № 5, С. 1070-1073.
91. Попов Е. П., Тимофеев А. В. Параметрическая оптимизация и самонастройка автоматов управления программным движением//ДАН СССР. 1984. Т. 274. № 2. С. 1068-1074.
92. Попов Э. В., Фридман Г. Р. Алгоритмические основы интеллектуальных роботов и искусственного интеллекта. М.: Наука, 1976. 400 с.
93. Поспелов Г. С. О принципах построения некоторых видов самонастраивающихся систем автоматического управления//Самонастраивающиеся автоматические системы. М.: Наука, 1964. С. 87-92.
94. Поспелов Г. С. Возникновение и развитие методов искусственного интеллекта//Вопросы кибернетики. Проблемы искусственного интеллекта. М.: Научн. совет по комплексн. проблеме "Кибернетика" АН СССР. 1980. С. 5-12.
95. Прангишвили И. В. Микропроцессоры и локальные сети микроЭВМ в распределенных системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1985. 272 с.
96. Программное управление станками/Под ред. В. Л. Сосонкина. М.: Машиностроение, 1981. 398 с.
97. Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства: Опыт разработки и внедрения/Под ред. Е. И. Юревича. Л.: Лениздат, 1984. 223 с.
98. Серков Н. И. Измерение пространственно-сложных поверхностей на координатных измерительных машинах//Станки и инструмент. 1982. № 11. С. 20-24.
99. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы/Под ред. Е. П. Попова, В. В. Клюева, М.: Машиностроение, 1985. 256 с.
100. Сосоикин В. Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. М.: Машиностроение, 1985. 288 с.
101. Срагович В. Г. Адаптивное управление. М.: Наука, 1981. 384 с.
102. Рапопорт Г. Н., Подкамииер Л.Л., Ипатов М. А. Системы управления автоматизированными комплексами с роботами на базе вычислительного устройства 15ВСМ//Промышленные роботы. Л.: Машиностроение, 1977. С. 121 - 129.
103. Скорописов Ю. И., Тимофеев А. В. Логический распознаватель деталей подвесных конвейеров//Автоматизированные транспортно-складские системы. Л.: ЛДНТП, 1982. С. 42-49.
104. Следящие приводы/Под ред. Б. К. Чемоданова. М.: Машиностроение, 1976. 480 с.
105. Смехов А. А. Автоматизированные склады. 3-е изд. М.: Машиностроение,287 с.
106. Станки с программным управлением: Справочник. М.: Машиностроение,1975. 288 с.
107. Тимофеев А. В. Построение адаптивных систем управления программным движением. Л.: Энергия, 1980. 88 с.
108. Тимофеев А. В. Роботы и искусственный интеллект. М.: Наука, 1978. 192 с.
109. Тимофеев А. В. Конечно-сходящиеся локально оптимальные алгоритмы решения целевых неравенств, возникающих в задачах синтеза адаптивных систем//Изв. АН СССР. Сер. Технич. кибернетика. 1975. № 4. С. 76-84.
110. Тимофеев А. В. Адаптивное управление робототехническими системами на базе микропроцессоров и микроЭВМ//Микропроцессорные системы управления в робототехнике/Под ред. И. М. Макарова. М.: Наука, 1984. С. 112- 122.
111. Тимофеев А. В. Адаптивная стабилизация программных движений и оценка времени адаптации//ДАН СССР. 1979. Т. 248. № 3. С. 545-549.
112. Тимофеев А. В. Построение программных движений и управление роботом- манипулятором с учетом его кинематической избыточности и динамики// Автоматика. 1976. № 1. С. 71-81.
113. Тимофеев А. В. Параметрическая оптимизация программных движений и адаптивное терминальное управлеиие//ДАН СССР/1981. Т. 256. № 2. С. 310-312.
114. Тимофеев А. В. Адаптация и обучение в системах управления роботов// Тр. IX Всесоюзн. школы-семинара по адаптивным системам. Алма-Ата: КПИ, 1979. С. 134-138.
115. Тимофеев А. В. Принципы и алгоритмы построения адаптивных систем управления роботов//Робототехника. Л.: ЛПИ, 1977. С. 35-43.
116. Тимофеев А. В. Системы инвариантного опознавания и их реализация методами когерентной и не когерентной оптики//Изв. АН СССР. Сер. Технич. кибернетика. 1971. Ns 6. С. 155-163.
117. Тимофеев А. В., Экало Ю. В. Устойчивость и стабилизация программных движений робота-манипулятора//Автоматнка и телемеханика, 1976. № 10, С. 148-156.
118. Тимофеев А. В. Робототехника и гибкие производственные системы. Л,: Знание, 1985. 29 с.
119. Тимофеев А. В. Управление роботами. Л.: ЛГУ, /985, 217 с.
120. Тимофеев А. В. Системы искусственного интеллекта для гибких автоматических производств. Л.: ЛДНТП, 1985. 14 с.
121. Тимофеев А. В. Математическая модель инвариантного восприятия и опознавания по группам преобразований//Кибернетика и вычислительная техника. Киев: Наукова думка, 1973. С, 48-54.
122. Тимофеев А. В. Об одном классе полиномиальных разделяющих функций в задачах опознавания и диагностики//Методы вычислений. Л.: ЛГУ, 1971. Вып. 7. С. 106-121.
123. Тимофеев А. В. Адаптивная система логического вывода и оптимальные опознающие графы//Вопросы кибернетики: Адаптация в системах со сложной организацией. М.: Научн. совет по комплексн. проблеме "Кибернетика" АН СССР. 1977. С. 33-35.
124. Тимофеев А. В. Алгоритмы интеллектуального управления робототехническими системами//IX Всесоюзн. совещание по проблеме управления. М.: ИПУ, 1983. С. 250-251.
125. Тимофеев А. В. Адаптивное управление робототехническими системами// Вопросы кибернетики: Актуальные задачи адаптивного управления. М.: Научн. совет по комплексн, проблеме "Кибернетика" АН СССР, 1982. С. 146-163.
126. Тимофеев А. В. Адаптивные роботы и системы искусственного интеллекта для ГАП//Конспект лекций Всесоюзн. школы "Проблемы создания ГПС в приборостроении". М.: ВСНТО, 1984. С. 74-83.
127. Тимофеев А. В., Шишлов А, В. Адаптивная система программирования движений манипулятора в среде с препятствиями//Всесоюзн. конференция "Теория адаптивных систем и ее применения". М.; Научн. советпо комплексн. проблеме "Кибернетика" АН СССР, 1983. С. 239-241,
128. Труды института инженеров по электротехнике и радиотехнике. М.: Мир,Т. 71. 278 с.
129. Управляющие системы промышленных роботов/Под ред. И. М. Макарова и В. А. Чиганова. М.: Машиностроение, 1984. 288 с.
130. Управление роботами от ЭВМ/Под ред, Е, И. Юревича. Л.: Энергия, 1980. 264 с.
131. Фомин В. Н., Фрадков A. Л., Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981. 447 с.
132. Фролов К. В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиностроения. М.: Машиностроение, 1984, 224 с.
133. Хант Э. Искусственный интеллект. М.: Мир, 1978. 500 с.
134. Шаумяи Г. А. Комплексная автоматизация производственных процессов. М.: Машиностроение, 1973. 395 с.
135. Шаумяи Г. А., Кузнецов М. М., Волчкевич Л. И. Автоматизация производственных процессов. М.: Высш. школа, 1967. 367 с.
136. Цыпкии Я. З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука,309 с.
137. Электроника, Т. 56. № 22. 1983.
138. Электроника. Т. 56. № 23. 1983.
139. Юревич Е. И. Функциональные схемы роботов трех поколений//Изв. АН СССР. Сер. Технич. кибернетика. 1974. № 6. С, 51-55.
140. Юревич Е. И. Интегральный робот ЛПИ-2//Робототехника Л.: ЛПИ, 1977. С. 3-9.
141. Якубович В. А. Метод рекуррентных целевых неравенств в теории адаптивных систем//Вопросы кибернетики: Адаптивные системы. М,: Научн. совет по комплексн. проблеме "Кибернетика" АН СССР, 1976. С. 33-34.
142. Яиг Дж. Ф. Робототехника. М.: Машиностроение, 1979, 300 с.