6.3. Самообучение

Возможность создания самообучающихся роботов не вызывает сомнения... , но реальные результаты в этом направлении пока что незначительны. У животных основной способ самообучения заключается в выработке условных рефлексов. Собственно, и обучение животных осуществляют, создавая у них условные рефлексы. Животное обучают выполнять команду, подкрепляя правильное ее выполнение соответствующим поощрением, а неправильное -отсутствием поощрения или даже наказанием. Вряд ли такой метод обучения и самообучения роботов практически целесообразен. Ведь гораздо проще ввести информацию в запоминающее устройство или изменить алгоритм, чем создавать алгоритм, моделирующий образование условных рефлексов. Тем не менее существует ряд экспериментальных роботов, в которых моделируется условный рефлекс.

Уже пресловутые "черепахи" Кора и Элси англичанина Грея Уолтера (которые были одними из первых роботов-игрушек описаны в научной литературе) имитировали условный рефлекс. Например, Кора, прикасаясь при перемещении к препятствию, давала задний ход и делала поворот на некоторый угол, после чего снова двигалась вперед, объезжая таким образом препятствие. Если при каждом соприкосновении с препятствием подавали звуковой сигнал свистком, то Кора начинала реагировать на свисток как на контакт с препятствием. У нее появлялся "условный рефлекс". При отсутствии совпадений звуковых сигналов и соприкосновений с препятствиями через некоторое время "условный рефлекс" забывался. Совпадение двух видов сигналов запоминалось путем зарядки конденсатора, а забывалась связь между ними в результате того, что конденсатор постепенно разряжался через сопротивление, включенное параллельно с ним. Впоследствии были созданы программные модели условных рефлексов на ЭВМ.

Роботы, обладающие условными рефлексами, пока что имеют лишь экспериментальное значение.