Алгоритмы и роботы

Изложены теория, принцип действия и методы логического проектирования широкого класса роботов, называемых дискретными. Живой и увлекательный стиль книги сочетается с глубиной освещения теоретических и технических вопросов. Для широкого круга специалистов.

• О книге
• Предисловие
• Глава 1. Что такое робот?
  • 1.1. Приспособления, усиливающие функции внешних органов человека
  • 1.2. Автоматы
  • 1.3. Внешняя обратная связь
  • 1.4. Информация. Канал связи
  • 1.5. Преобразование информации и ее запоминание
  • 1.6. Кибернетический подход. Системы управления
  • 1.7. Роботы
  • 1.8. Важные "тонкости"
  • 1.9. Дискретные роботы. Целевое отношение
• Глава 2. Символьные конструкции
  • 2.1. Буквы, связи, оболочки
  • 2.2. Точное определение символьной конструкции
  • 2.3. Алфавиты. Классы символьных конструкций
  • 2.4. Связи и отношения
  • 2.5. Операции над символьными конструкциями
  • 2.6. Линеаризация и делинеаризация
  • 2.7. Глобальные и локальные операции
• Глава 3. Формальные языки
  • 3.1. Коротко о естественных языках
  • 3.2. Применяемая далее терминология
  • 3.3. Что такое формальные языки?
  • 3.4. Формальные грамматики
• Глава 4. Алгоритмы
  • 4.1. Относительный характер понятия точности
  • 4.2. Точное описание процессов
  • 4.3. Первичные алгоритмы
  • 4.4. Натуральные алгоритмы. Порождение первичных алгоритмов
  • 4.5. Широкое формальное определение алгоритма
  • 4.6. Терминология и правила записи
  • 4.7. Операторные алгоритмы
  • 4.8. Схемы алгоритмов
• Глава 5. Коллективы алгоритмов
  • 5.1. Несколько алгоритмов и один операнд
  • 5.2. Регулирующие предикаты
  • 5.3. Понятие коллектива алгоритмов
  • 5.4. Важные возможности коллективов алгоритмов
  • 5.5. Открытые коллективы. Иерархия
• Глава 6. "Способности" роботов
  • 6.1. Алгоритмически неразрешимые проблемы
  • 6.2. Память; обучение
  • 6.3. Самообучение
  • 6.4. Собственная модель. Модель среды
  • 6.5. Автоматический синтез алгоритмов
  • 6.6. Общение с человеком и другим роботом
  • 6.7. Пассивное внимание
  • 6.8. Оценка "поведения"
  • 6.9. "Болезни" роботов
• Глава 7. Структура преобразователя информации
  • 7.1. Процессоры и их типы
  • 7.2. Архитектура робота
  • 7.3. Системный принцип
  • 7.4. Апелляция к ЭВМ
  • 7.5. Математическое обеспечение робота
  • 7.6. Коротко о программировании математического обеспечения
• Глава 8. Коллективы роботов
  • 8.1. Что такое коллектив роботов?
  • 8.2. Классификация коллективов роботов
  • 8.3. Коллективы автономных роботов
  • 8.4. Линейно-последовательные коллективы роботов
  • 8.5. Иерархические коллективы роботов
  • 8.6. Возможности коллективов роботов
• Глава 9. Коротко о многом (заключение)
  • 9.1. Что есть что?
  • 9.2. Роботы учат людей
  • 9.3. Много ли роботов?
  • 9.4. Проблема инопланетян. Мышление роботов
  • 9.5. Представляют ли роботы опасность для человечества?
  • 9.6. Перспективы. Последние замечания
• Список литературы

Источник:
Криницкий Н.А. 'Алгоритмы и роботы' - Москва: Радио и связь, 1983 - с.168