8.6. Возможности коллективов роботов

Деятельность человечества иногда сравнивают с борьбой. Человечество сражается с природой и отвоевывает у нее одну позицию за другой. Я ни в коем случае не хочу оправдать действия некоторых западных политических руководителей, которые жизнь человечества представляют себе как войну, да к тому же еще братоубийственную (людей с людьми). Но все же прибегаю к такому сравнению, чтобы нагляднее выявить одно преимущество коллектива сравнительно простых роботов перед большим, сложным роботом, который эквивалентен этому коллективу. Роботов можно уподобить солдатам, сражающимся на стороне человечества.

Спрашивается, что лучше: иметь 100 солдат, каждый из которых оснащен оружием, позволяющим произвести 5 выстрелов в минуту, или одного солдата, огневая мощь которого 500 выстрелов в минуту? По силе огня 100 слабо вооруженных солдат равны одному сильно вооруженному. Но по живучести? Если даже вероятность выхода из строя считать одинаковой (а для более сложного оружия она обычно выше), то живучесть 100 солдат во 100 раз выше живучести одного.

Итак, одно преимущество коллектива роботов перед одиночным более сложным роботом мы выяснили: коллектив более надежен.

Второе преимущество коллектива роботов перед эквивалентным ему одиночным роботом таится в особенностях человеческого мышления, которое вначале является аналитическим, расчленяет сложные проблемы на более простые, а затем уже рассматривает сложную проблему, как систему более простых (т. е. синтезирует ее). Особое развитие получил системный подход во второй половине XX в. Разрабатывая один сложный робот, мы все равно будем создавать его как систему (коллектив). Может быть, только заключим эту систему в общую оболочку. Коллектив роботов проще создать, чем одиночный сложный робот. Да к тому же появляется возможность комплектовать коллективы из некоторого набора стандартных более простых роботов. Это очень важная возможность, которая позволит при производстве роботов существенно экономить материальные средства и научные силы. Уже теперь нужно заняться рассмотрением проблемы стандартизации роботов и списков полного набора возможных роботов-модулей.

Наконец, укажем на еще одно обстоятельство. Если необходимо создать робот, распределенный в большом пространстве, то совершенно неизбежно он примет форму коллектива более простых роботов. Действительно, возникнет вопрос о разработке устройств, связанных между собой каналами связи для дальней передачи информации. Трудности такой передачи информации заставят эффекторы и датчики информации конструктивно группировать вместе с локальными устройствами управления, изолируя такие блоки от вредных воздействий внешней среды. Словом, распределенный робот должен принять форму системы более простых роботов, связанных каналами активной связи.

Следовательно, возможность охвата больших пространств - это одна из особенностей коллективов роботов. Мы знаем, что уже существуют подобные коллективы роботов, в которых один "элемент" находится в космосе, а другой - на земле (имеются в виду межпланетные станции и обслуживающие их ЭВМ; об ЭВМ мы еще поговорим в девятой главе). Легко себе представить, что освоение других планет человечество будет осуществлять, направляя туда роботы, которые вместе с роботами, оставленными на Земле, будут составлять (скорее всего иерархический) коллектив. Менее вероятно, что другие планеты можно будет осваивать с помощью коллектива автономных роботов.

Таким образом, применение коллективов роботов вместо одиночных сложных роботов позволяет повысить надежность системы, облегчает ее разработку, упрощает и удешевляет производство роботов и, наконец, позволяет охватить автоматической системой большие пространства.