1.7. Роботы

Теперь мы можем уже достаточно ясно ответить на вопрос: что такое робот? Роботом называется автомат с внешней обратной связью, синтезированный в соответствии со схемой, приведенной на рис. 1.2, т. е. с общей схемой системы управления.

Капкан-мышеловка роботом не является, потому что не имеет внешней обратной связи. Поплавковый регулятор уровня жидкости, хотя и имеет внешнюю обратную связь, но не заслуживает название робота из-за своей примитивности (в нем отсутствует запоминающее устройство, а канал связи по совместительству" является и преобразователем информации). Описанный выше регулятор освещенности - уже робот.

Мне могут возразить, что по своему внешнему виду этот автомат не имеет никакого сходства с человеком. Это верно. Но внешнее сходство робота с человеком считали его характерной чертой лишь на первых порах, когда понятие робота только зарождалось. Зато в теперешнем его понимании робот похож на человека, если человека рассматривать как систему управления. У робота, как и у человека, мы находим рецепторы, каналы связи ( у человека - это нервы), преобразователь информации (у человека эту роль играет большая часть головного мозга и спинной мозг), запоминающее устройство (у человека - часть головного мозга) и, наконец, эффекторы и изоляторы. Сходство робота с человеком менее броско, чем внешнее, но значительно глубже него.

Некоторые специалисты, классифицируя роботы, относят к их числу такие приспособления, как манипуляторы, управляемые на расстоянии человеком. Но тогда, если быть последовательным, нужно считать роботами и экскаватор и простую лопату, которые тоже являются разновидностями манипуляторов. Мы считаем, что манипулятор может быть эффектором робота, но ни в коем случае не самим роботом.

Возникает вопрос, может ли устройство, управляемое человеком, считаться роботом? На такой вопрос следует заметить, что поставлен он неправильно. Управляет ли человек устройством или не управляет, не определяет того является ли устройство роботом. Ведь и человеком может управлять другой человек! Если управляющий человек воздействует на рецепторы или даже на преобразователь информации автомата и если этот автомат имеет внешнюю обратную связь и обладает структурой системы управления, то автомат является роботом. Если же управление, осуществляемое человеком, заключается в выполнении им функции преобразователя информации, то устройство не является автоматом, не то что роботом.

Нужно сказать, что определение автомата как устройства, действующего без участия человека, не только бессодержательно, но и неправильно. Например, автомат по продаже газированной воды без участия человека (опускающего монету) не действует. Но человек в данном случае является частью внешней среды, хотя со своей субъективной точки зрения он и управляет автоматом. В заслужившем большую популярность кинофильме режиссера Эльдара Рязанова "Берегись автомобиля" владелец автомобиля устанавливает в нем медвежий капкан как средство против возможного угонщика. И угонщик попадает в капкан. Капкан - автомат, и в данном случае сработать без участия человека не может. Но это участие человек уже не назовет управлением.

Подводя итоги данного параграфа, перескажем другими словами то определение робота, которое мы привели раньше. Такое перефразирование полезно, так как уменьшает опасность неодинакового понимания читателем и автором одного и того же определения.

Робот - это автомат с внешней обратной связью, состоящий из рецептора (или нескольких рецепторов), преобразователя информации (не совмещенного с другими его частями), запоминающего устройства, эффектора (или нескольких эффекторов) и каналов связи, соединяющих эти элементы, i Кроме того в состав робота входит изолятор, защищающий внутренние его элементы от непосредственных воздействий внешней среды. Запоминающее устройство может быть "нулевым" (отсутствовать, но это бывает сравнительно редко), изолятор тоже может быть "нулевым", если внутренние части робота достаточно устойчивы по отношению к воздействиям внешней среды.

Считается, что внешняя среда воздействует только на рецепторы и изоляторы, причем последние устойчивы к ее воздействиям. Робот воздействует на внешнюю среду только эффекторами. Влияние на внешнюю среду рецепторов (поглощение ими из нее энергии) и изоляторов предполагается настолько малым, что им можно пренебречь.

Теперь мы можем полностью ответить на вопрос, поставленный в начале главы: был ли Ксаверий Александра Грина роботом. Что он автомат - это ясно. В целом механизмом он не является, но отдельные механические части, имеет. Как автомат он очень сложен и для читателя, да и для действующих лиц романа Александра Грина, он - черный ящик. Внешнюю обратную связь он имеет, так как ответы его всегда (не случайно же это) по смыслу соответствуют вопросам и предыдущим ответам. Модель Ксаверия как системы управления сегодня не сумел бы построить ни один специалист, хотя читатель наверное знает - уже существуют программы, выполняя которые, ЭВМ ведет диалог с человеком. Дело в том, что язык такого диалога допускает лишь очень небольшое число фраз, составленных из узкого набора слов. Ксаверий же понимал любые русские фразы из любых русских слов, хотя и реагировал на них, только если они содержали обращение "Ксаверий". Все же Ксаверий - робот. Необычным интеллектом наделила его фантазия Грина, но для фантазии почти все возможно.