1.8. Важные "тонкости"

Понятие робота связано с понятием внешней среды и не только тем, что его рецепторы создают ее отражение, а его эффекторы на нее воздействуют, но и тем, что важнейшим признаком робота является наличие внешней обратной связи. А внешняя связь возникает в результате восприятия роботом нового состояния внешней среды, изменившейся под влиянием действий эффекторов.

Возможные состояния внешней среды так многообразны, что один и тот же робот оказывается в одних случаях имеющим, а в других - не имеющим внешней обратной связи. И это, пожалуй, справедливо для любого робота. Например, описанный в § 1.5 регулятор освещенности потеряет обратную связь, если его фотоэлемент случайно затенить или при слишком ярком солнечном освещении. Поэтому для каждого робота всегда имеется в виду некоторая допустимая для него внешняя среда. Слово "допустимая" обычно опускают, но всегда предполагают.

Внешняя среда многосторонна и безгранична. Не все ее стороны и не все ее части воспринимаются рецепторами робота и подвергаются воздействию его эффекторов. Поэтому среду обычно делят на ближнюю и дальнюю. Это деление условно и для каждого робота свое. Под ближней средой понимают совокупность тех предметов среды (точнее, тех их сторон), которые воздействуют на рецепторы или поддаются воздействиям эффекторов робота.

Обратная связь возникает в ближней среде.

Следует иметь в виду, что действие эффектора обладает своеобразной относительностью. Так, для одних автоматов оно выражается в изменении внешней среды, для других - в изменении положения во внешней среде самого автомата (например, в его перемещении в пространстве или в его повороте), наконец, для третьих - в изменении их формы, размеров (сжатие или расширение) или конфигурации.

Во всех случаях автомату необходима энергия сравнительно небольшая для передачи сигналов и порой довольно значительная для действия эффекторов. Иногда источник энергии находится вне автомата. Внутри автомата в некоторых случаях находится аккумулятор энергии (который "заряжается" от источника ). В последнее время появилась возможность размещать источник энергии (например, атомный реактор) внутри автомата. Говоря об основных частях автомата и робота, мы не указывали на источники или аккумуляторы энергии, поскольку питание энергией не характерно для автомата или робота, хотя и совершенно необходимо.

Очень часто приходится слышать, что информация является общим свойством материи. Что приводит к такой мысли? Каждый человек постоянно чувствует себя буквально охваченным вихрем информации. Мы читаем газеты, слушаем радио, смотрим телевизионные передачи, ведем переписку с различными людьми, беседуем друг с другом. Все это потоки информации. Наконец, мы узнаем, что вся наследственность живых организмов - это передача информации, зафиксированной "на молекулярном уровне" в хромосомах (возможно и даже вероятно, читатель об этом слышал). В настоящей главе мы узнали, что в автоматах тоже циркулируют потоки информации. Теперь многим покажется вполне естественным сказать, что солнечный свет, достигающий земли, несет информацию о тех процессах, которые происходят на солнце. Палеонтолог, обнаруживший при раскопках отпечаток лапы какого-нибудь игуанодона, смело скажет, что этот отпечаток несет нам информацию из далекого прошлого ни много, ни мало - об игуанодоне. Вот и получается, что информация - это свойство любой материи.

Мы отнесемся к этой проблеме с осторожностью. Информация - это не всякое отражение, а отражение в сигналах. Так как солнечный свет не сигнал, а явление природы, то он не несет информации, но, воздействуя на рецепторы системы управления, может вызвать возникновение информации. Точно так же след игуанодона на ископаемом песчаннике не является сигналом, хранящимся в запоминающем устройстве, а представляет собой лишь результат случайной деформации почвы, случайно сохранившийся до наших дней. А вот, палеонтолог, изучивший этот след и написавший о нем, или, может быть, об игуанодонах научную статью, выработал информацию. Об информации, как о всяком отражении одного явления в другом, мы не станем говорить просто потому, что уже есть слово "отражение", получившее широкое распространение, и оно нас вполне устраивает.

Но как же все-таки объяснить наличие всех потоков информации, о которых говорилось выше? Действительно ли они существуют? Да, эти потоки существуют действительно. Все объясняется очень просто. Каждый из нас окружен большим числом систем управления, сам (как организм) является системой управления и, кроме того, элементом большого числа систем управления (семьи, вида, предприятия, профсоюза, города, народа, человечества и т. п.). В каждой из этих систем управления циркулирует информация. Неискушенному человеку нетрудно и растеряться в бушующих вокруг него вихрях информации. Тем более, что в некоторых системах управления он выполняет функции рецептора (или его части), в других является составной частью эффектора, в третьих - он винтик в преобразователе информации и т. д.