9.6. Перспективы. Последние замечания

В настоящее время серьезные трудности связаны с такими проблемами, как изготовление надежных и удовлетворяющих условиям использования роботов датчиков информации (рецепторов), достаточно прочных эффекторов, достаточно быстродействующих и имеющих малые габариты преобразователей информации. Не мало усилий требуют и изолирующие материалы, потому что многие роботы должны действовать в такой среде, в которой пребывать люди не могут. Неменьшие трудности представляет и проблема разработки и аппаратно-программной реализации коллективов алгоритмов. Словом, трудностей много. Но и роботов уже много и с каждым днем становится все больше.

Эра роботов уже началась и развитие этой области техники будет с каждым годом идти все большими темпами. И нет сомнения в том, что и в области умственного труда роботы получат широкое применение. Как говорят человек, думающий "босыми мозгами", будет представлять такой же цирковой или спортивный номер, как и атлет, поднимающий с помощью своих мускулов штангу. И это безусловно так, потому что автомат, не являющийся роботом, как средство, помогающее умственному труду, уже стал вчерашним днем оргтехники (например, электронные микрокалькуляторы).

Если вы, уважаемый читатель, дошли до этих строк, то я считаю, что не зря трудился. Надеюсь, что мне удалось заинтересовать вас проблемами робототехники, вернее проблемой преобразователей информации и ее основой - теорией алгоритмов.

Теория алгоритмов уже существенно разработана и позволяет не только сознательно и обоснованно подойти к вопросу разработки преобразователей информации, но и увидеть связанные с этим трудности. Существование алгоритмически неразрешимых проблем говорит, что есть проблемы, неразрешимые управляющими устройствами роботов. Но это проблемы такого характера, как умение единым методом решить любую задачу, которая когда-либо может возникнуть, или проблемы, которые внутренне противоречивы (вроде, например, проблемы составления каталога всех несамоназывающихся и только несамоназывающихся каталогов). Или проблемы, неразрешимость которых устраняется путем незначительного изменения постановки.

Являясь математической дисциплиной, теория алгоритмов делает математической дисциплиной и теорию алгоритмического проектирования роботов и их преобразователей информации. Конечно, речь идет о дискретных роботах. Замышляя данную книгу, я хотел ее назвать "От слова до дела - шаг", понимая под словом - алгоритм, а под делом - робота. Потом я отказался от такого заголовка, увидев, что шаг этот довольно-таки длинный.