Введение

В последние годы во всем мире большое внимание уделяется роботизации процессов дуговой сварки. В нашей стране освоено производство нескольких типов универсальных промышленных роботов, допускающих их использование в качестве сварочных, а также специализированных роботов для дуговой сварки. Эти роботы активно внедряются в сварочное производство на многих предприятиях страны. Однако публикации, несомненно представляющие интерес для разработчиков и потребителей роботов, пока редки.

В данной брошюре сделана попытка обобщить и проанализировать опыт внедрения роботизированных технологических комплексов для дуговой сварки типа РТКД-1 на различных заводах страны.