1. Роботизация как необходимость

Основная цель создания, совершенствования и применения роботов состоит в том, чтобы удовлетворить определенные потребности общества. Каковы же эти потребности? Здесь можно выделить два аспекта - экономический и социальный.

Экономическая потребность в роботах заключается в необходимости автоматизации тех видов физической и интеллектуальной деятельности человека, которые не могут быть автоматизированы (принципиально или по социально-экономическим соображениям) традиционными техническими средствами. Кроме того, роботизация приводит к значительной экономии людских и материальных ресурсов, повышению производительности и качества труда, снижению себестоимости продукции. Широкое применение роботов позволяет создать новые высокоэффективные технологические процессы и производственные комплексы, не связанные все более обременительными психофизиологическими ограничениями, присущими человеку как звену производственных систем.

Весьма актуальна возникшая в последние годы социальная потребность в роботах. Дело в том, что роботы освобождают массу людей от тяжелого, неинтересного, утомительного или опасного для их здоровья труда. Люди, высвобожденные в результате роботизации, могут заниматься более квалифицированной интеллектуальной работой (управлением машинами и роботами, принятием сложных и ответственных решений, научными исследованиями и т. п.). Образно говоря, люди создают роботов для того, чтобы самим не превратиться в роботов.

Важным обстоятельством является то, что в связи с повышением общего культурного и профессионального уровня людей уже сейчас в ряде стран наблюдаются трудности найма рабочих на малоквалифицированные, монотонные и тяжелые операции. Рабочие же, поступившие на такую работу (например, на конвейер), как правило, долго на ней не задерживаются.

Создание и применение роботов на производстве является мощным средством улучшения условий труда и жизни человека. Если роботы первого поколения освободили человека от ряда тяжелых, монотонных или опасных для здоровья операций физического труда, не требующего высокой квалификации, то роботы второго и третьего поколений автоматизируют такие операции, как распознавание, анализ ситуаций, построение программных движений и адаптивное управление. В результате полной или частичной передачи этих функций роботу человек разгружается не только от монотонной, рутинной и тяжелой физической работы, но и от напряженной умственной деятельности.

Важным результатом роботизации является также освобождение человека от работы в неблагоприятных, опасных или непосредственно недоступных условиях окружения, снижение травматизма. Подтверждением этого может служить использование роботов в первую очередь на производствах с повышенной температурой, загазованностью, загрязненностью, высоким уровнем шума, в условиях повышенной радиоактивности или взрывоопасности, а также в подводных и космических исследованиях. В будущем при автоматизации работ в подобных условиях роль и значение роботов, по-видимому, еще более возрастут.

Каждый человек хочет иметь благоустроенный быт, жить с комфортом. Нет сомнения, что применение роботов в сфере обслуживания позволит резко улучшить условия жизни людей. Уже сейчас ведутся работы по созданию бытовых роботов, служащих для уборки квартиры, мытья посуды, стирки белья, чистки овощей и т. п. В Англии создана модель робота-официанта, представляющего собой столик на колесах с простым манипулятором, схват которого позволяет собрать со стола и загрузить в посудомойку посуду. В Японии создан и уже применяется робот-пожарник, оснащенный телевизионной камерой и двумя огнетушителями. Разрабатываются роботы для обслуживания в сфере торговли, в парках и других местах массового отдыха людей.

Необходимо подчеркнуть, что роботизация производственных процессов и быта является одной из важнейших задач социалистического общества, направленной на все более полное удовлетворение его потребностей, на гуманизацию труда. А каковы мотивы применения роботов в условиях капитализма? В этом "отношении интересна (и характерна) статья из журнала "Машинерги мэгэзин", автор которой, анализируя опыт использования роботов на заводах США, выделяет следующие достоинства роботов: "Робот не состоит в профсоюзе, не пьет кофе в обеденный перерыв, работает 24 часа в сутки и не интересуется пособиями или пенсионной оплатой. Он осваивает новую работу за несколько минут и всегда выполняет ее хорошо. Он никогда не жалуется на жару, пыль и запахи и никогда не получает увечий на работе". Основными причинами широкого применения роботов в ряде капиталистических стран являются прямая экономическая выгода - прибыль монополий от замены человека роботом (что приводит, в частности, к увеличению числа безработных в странах, страдающих этим недугом капиталистического общества), экономия на технике безопасности, социальных отчислениях, фонде заработной платы, связанном с ночными и сверхурочными работами.

Таким образом, мы видим, что потребность в роботах колоссальна. Однако внедрение роботов сдерживается целым рядом причин. Остановимся на этом важном вопросе подробнее.

Хорошо известно, что основными показателями прогресса общественного производства являются производительность и качество труда, а увеличение производительности и повышение качества труда достигаются главным образом освоением новой техники и достижений науки. Когда замедляется рост производительности труда, то причины этого надо искать в недостатках освоения производством достижений научно-технического прогресса.

С другой стороны, мы знаем, что освоение сферой производства новой техники и технологии проходит зачастую медленно и с трудом. Это видно даже из того термина, который мы обычно употребляем в подобных случаях - "внедрение". Мы говорим: "внедрение достижений науки", "внедрение роботов" и т. п. Вспомним, однако, что само слово "внедрение" в русском языке означает, что продвижение вперед происходит при сопротивлении окружающей среды.

Мы так привыкли к тому, что всякое новое достижение науки и техники при его пропаганде и освоении встречает сопротивление, что уже давно применяем слово "внедрение", даже не замечая, что этим словом мы характеризуем трудности в освоении новой, более производительной техники и технологии. Не являются исключением в этом смысле и роботы.

В чем же заключаются основные причины, которые тормозят роботизацию производства? Какие условия нужно обеспечить, чтобы внедрение роботов осуществлялось планомерно и безболезненно?

Каждому ясно, что освоение робототехники прежде всего означает, что промышленность должна научиться проектировать и создавать роботы, а также производить их большими сериями. Напрашивается аналогия: процесс роботизации в широком смысле - это некий процесс учебы. Но если принять такую аналогию, то представляется совершенно естественным проводить этот процесс теми "педагогическими" приемами, которые мы обычно применяем, обучая чему-либо новому.

Когда мы обучаем какого-нибудь человека, то главное условие, которое необходимо, - это желание человека обучаться, потребность в обучении. Хорошо известно, что если такой потребности нет, то "палками успешно загнать знания в человека нельзя". Теперь поставим вопрос: всегда ли промышленность охотно желает обучаться новому? Всегда ли создаются условия, при которых промышленности действительно выгодно осваивать роботов?

Очевидно, чтобы у промышленности появилось желание осваивать робототехнику, нужно создать благоприятные моральные и материальные стимулы. Необходимо обеспечить такие условия, при которых промышленность чувствовала бы, что освоение роботов ей выгодно, полезно и почетно. Это и есть главное условие - условие номер один.

Важно подчеркнуть, что у нас в СССР это условие в значительной степени выполнено. Благодаря этому разработано уже более 30 марок роботов первого поколения, интенсивно разрабатываются средства очувствления и элементы искусственного интеллекта для роботов следующих поколений. Одной из наиболее актуальных проблем десятой пятилетки (1976-1980 гг.) является организация серийного промышленного производства программных роботов.

Второе условие связано с тем, что когда мы обучаем человека новому, то он при этом всегда должен иметь соответствующую подготовку. Например, нельзя обучать композиции музыки, если ученик не знает нот. Поэтому при обучении чему-нибудь новому обучающийся должен быть достаточно подготовлен. При освоении робототехники это условие не всегда учитывается. Вследствие этого возникают новые трудности.

Значит, второе условие - это достаточная подготовка производства в целом. Мы уже отмечали, что в СССР имеются все необходимые научно-технические предпосылки для роботизации производственных процессов в ряде отраслей промышленности. Однако это нельзя в полной мере отнести к тем отраслям сельскохозяйственного производства, строительства и т. п., где еще не завершился процесс механизации.

Третье условие, менее очевидное и гораздо труднее осуществимое, заключается в следующем. Из педагогической практики хорошо известно, что обучение эффективно только тогда, когда оно основано на четкой программе, по которой будет вестись обучение. Аналогично, если промышленность осваивает роботов нового типа, то для быстрого и эффективного их внедрения нужно иметь хорошо проработанную программу, указывающую путь, по которому оно наиболее успешно будет идти.

Таким образом, важным условием освоения робототехники является наличие комплексных программ, учитывающих как специфику осваиваемого типа роботов, так и технологические возможности их производства. Следует заметить, однако, что в условиях капиталистической экономики составление и осуществление таких глобальных программ наталкивается на значительные трудности, связанные с частнособственническими интересами фирм и конкуренцией между ними. Напротив, в условиях плановой социалистической экономики составление подобного рода программ и их строгое осуществление является не только общим правилом, но и необходимостью.