Роботы и искусственный интеллект

В книге рассматриваются функциональные схемы роботов трех поколений (программные, очувствленные, интеллектуальные роботы) и современное состояние проблемы моделирования интеллекта. Дается представление о принципах, алгоритмах и средствах очувствления и управления роботами. Особое внимание уделяется проблеме создания элементов интеллекта роботов. Обсуждаются вопросы применения роботов и систем искусственного интеллекта в промышленности, в космических и подводных исследованиях. Анализируются социально-экономические аспекты роботизации. Книга рассчитана на широкий круг читателей, интересующихся актуальными проблемами и последними достижениями в области кибернетики и робототехники.

• О книге
• Предисловие
• Глава 1. Эволюция роботов и искусственного интеллекта
  • 1. Что такое роботы?
  • 2. Решение задач и искусственный интеллект
  • 3. Три поколения роботов
  • 4. Классификация роботов
  • 5. Могут ли роботы воспроизводить себя?
• Глава 2. Программные роботы - роботы первого поколения
  • 1. Элементы конструкции
  • 2. Методы обучения и управления
  • 3. Особенности эксплуатации
  • 4. Примеры практического применения
• Глава 3. Очувствленные роботы - роботы второго поколения
  • 1. Искусственные органы чувств
  • 2. Управление с обратной связью
  • 3. Подводные роботы
  • 4. Космические роботы
• Глава 4. Интеллектуальные роботы - роботы третьего поколения
  • 1. Искусственный интеллект и интеллект роботов
  • 2. Адаптивное управление
  • 3. Примеры интеллектуальных роботов
  • 4. Перспективы развития роботов
• Глава 5. Иерархические адаптивные системы управления роботов
  • 1. Зачем нужна иерархия и адаптация в системах управления роботов?
  • 2. Исчисление предикатов как язык робота
  • 3. Обучение и адаптация в системе логического вывода
  • 4. Логические алгоритмы планирования
  • 5. Алгоритмы распознавания ситуаций
  • 6. Моделирование внешней среды
  • 7. Алгоритмы построения программных движений
  • 8. Алгоритмы адаптивного управления движением
  • 9. Об организации целесообразного поведения робота
• Глава 6. Экономические, психологические и социальные аспекты роботизации
  • 1. Роботизация как необходимость
  • 2. Производительность и качество труда роботов
  • 3. Экономическая эффективность роботизации
  • 4. Проблема взаимодействия человека и робота
• Заключение
• Литература

Источник:
Тимофеев А.В. 'Роботы и искусственный интеллект' - Москва: Главная редакция физико-математической литературы издательства 'Наука', 1978 - с.192