О книге

Олег Павлович Михайлов, Раиса Терентьевна Орлова и Александр Владимирович Пальцев - Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы. Книга 14. Современный электропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов

Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы

Книга 14

Современный электропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов

Под редакцией доктора технических наук, профессора Б. И. Черпакова

Москва "Высшая школа" 1989

ББК 32.816

Г46

УДК 681.865.8

Рекомендовано Государственным комитетом СССР по народному образованию

О. П. Михайлов, Р. Т. Орлова, А. В. Пальцев

Рецензенты: д-р техн. наук, проф. А. Ф. Прохоров (Московский станкоинструментальный институт), преподаватель С. В. Меркулов (ПТУ № 36 Москвы).

Г46 Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы. Практ. пособие. В 14-ти кн. Кн. 14/ О. П. Михайлов, Р. Т. Орлова, А. В. Пальцев. Современный электропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов; Под ред. Б. И. Черпакова.- М.: Высш. шк., 1989.- 111 с: ил.

ISBN 5-06-000284-5

В пособии изложены требования к электроприводам станков и промышленных роботов, дается описание всех основных типов электроприводов, применяемых в ГПС. Большое внимание уделено технической характеристике электродвигателей, используемых для электроприводов.

Книга предназначена для преподавателей и мастеров производственного обучения профессионально-технических училищ.

© Издательство "Высшая школа", 1989.

Учебное издание

Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы

Олег Павлович Михайлов

Раиса Терентьевна Орлова

Александр Владимирович Пальцев

Книга 14

Современный электропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов

Зав. редакцией С. В. Никитина.

Редактор Г. А. Сильвестрович.

Мл. редакторы Л. А. Васильева, Т. В. Шеганова.

Художник Д. В. Блынский.

Художественный редактор В. Г. Пасичник.

Технический редактор Л. М. Матюшина.

Корректор Р. К. Косинова.

Оператор Н. В. Хазраткулова.

ИБ № 7513

Изд. № ЭГ-186. Сдано в набор 08.02.89. Подп. в печать 28.04.89. Формат 84×108¹/₃₂. Бум. кн.-журн. Гарнитура Универс. Печать высокая. Объем 5,88 усл. печ. л. 6,09 усл. кр.-отт. 6,19 уч. изд. л. Тираж 35 000 экз. Зак. № 500. Цена 30 коп.

Издательство "Высшая школа", 101430, Москва, ГСП-4, Неглинная ул., д. 29/14.

Набрано на наборно-пишущих машинах издательства

Отпечатано в Ярославском полиграфкомбинате Госкомпечати СССР. 150014, Ярославль, ул. Свободы, 97.

1. Гибкие механообрабатывающие производственные системы
2. Комплексные технологические процессы ГПС
3. Гибкие производственные модули
4. Транспортно-нан.опительные системы ГПС
5. Промышленные роботы
6. Робототехнические комплексы
7. Контроль и диагностика в ГПС
8. Управление ГПС и РТК (Управление гибкими производственными системами и робототехническими комплексами)
9. САПР в ГПС (Система автоматизированного проектирования и расчетов в ГПС)
10. Гибкие автоматизированные линии массового и крупносерийного производства
11. Перспективы развития ГПС
12. Оперативно-производственное планисование ГПС
13. ГПС для сборочных работ
14. Современный электропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов