Предисловие

Создание ГПС, РТК и другого современного высокоавтоматизированного оборудования стало возможным в связи с применением электропривода.

Наиболее прогрессивными типами приводов являются: тиристорный электропривод постоянного тока с использованием специальных двигателей, применяемых в станкостроении, транзисторный электропривод переменного тока. Широко применяют следящий электропривод подачи для станков с ЧПУ и ряд других.

Значительный интерес представляют электроприводы промышленных роботов, а также датчики обратной связи по положению, которые определяют метрологические показатели следящего привода. В современных станках находит применение электропривод переменного тока, шаговый электропривод, электропривод с вентильным электродвигателем.

При написании книги авторы стремились придать ей практическую направленность, но вместе с тем осветили принципиальные вопросы, связанные с созданием сложных многоконтурных систем автоматизированного электропривода станков, промышленных роботов и гибких производственных систем.

Современность материала в сочетании с логикой построения книги должны способствовать ее использованию специалистами, преподавателями и мастерами профессионально-технического образования.

Доктор технических наук, профессор, 
лауреат Государственной премии СССР

Б. И. Черпаков