*Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении / Под ред. Ю. М. Соломенцева и В. Г. Митрофанова - М.: Машиностроение, 1986.
*Алексеев А. П. Роботизация производства в машиностроении.- М.: Знание, 1986.
*Белянин П. Н., Соколов В. Ф., Балык М. Г. Гибкие производственные системы в промышленности.- М.: Знание, 1986.
*Бурдаков С. Ф., Дьяченко В. А., Тимофеев А. Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов.- М.: Высшая школа, 1986.
*Информационное обеспечение интегрированных производственных комплексов / Под ред. В. В. Александрова.- Л.: Машиностроение, 1986.
*Лескин А. А. Алгебраические модели гибких производственных систем.- Л.: Наука, 1986.
*Методы и системы автоматизации в задачах науки и производства / Под ред. В. М. Пономарева.- М.: Наука, 1986.
*Проблемы машиностроения и автоматизации.- 1986.- № 5, 10.
*Робототехника и гибкие автоматизированные производства / Под ред. И. М. Макарова.- М.: Высшая школа, 1986.
*Тимофеев А. В. Управление роботами.- Л.: Изд-во ЛГУ, 1986.