Робототехника и гибкие производственные системы

В популярной форме рассказывается об одной из важнейших задач интенсификации развития народного хозяйства нашей страны. Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы с программным управлением и перспективные роботы, обладающие свойствами адаптации к окружающей обстановке и снабженные техническими средствами очувствления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирования, математического (программного) обеспечения робототехнических систем. Описаны принципы построения гибких производственных систем в масштабе участка, линии, цеха, а также гибкие автоматизированные производства в масштабе целого завода. Рассказывается о дистанционно управляемых манипуляторах и роботах для работы в экстремальных условиях. Для всех, кто интересуется робототехникой и гибкими производственными системами.

• О книге
• Предисловие
• Введение
• Глава 1. Робототехника и ее значение
  • § 1.1. Появление роботов и особенности их устройства
  • § 1.2. Общая характеристика робототехники
  • § 1.3. Значение робототехники для промышленного производства
  • § 1.4. Социально-психологические факторы, связанные с робототехникой
• Глава 2. Промышленные роботы
  • § 2.1. Промышленные роботы первого поколения
  • § 2.2. Системы программного управления роботами
  • § 2.3. Адаптация в робототехнике. Очувствление роботов
  • § 2.4. Системы технического зрения роботов
• Глава 3. Автоматизация проектирования робототехнических систем и их математическое обеспечение
  • § 3.1. Автоматизированное проектирование промышленных роботов
  • § 3.2. Автоматизированное проектирование систем управления роботами
  • § 3.3. Математическое обеспечение адаптивных робототехнических систем
• Глава 4. Робототехника в особых условиях
  • § 4.1. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы
  • § 4.2. Копирующие системы управления манипуляторами
  • § 4.3. Полуавтоматические системы управления и системы дистанционного управления роботами
• Глава 5. Гибкие производственные системы
  • § 5.1. Основы гибкого автоматизированного производства
  • § 5.2. Гибкая производственная система
  • § 5.3. Общий случай гибкой производственной системы
  • § 5.4. Состояние и развитие гибких производственных систем
• Список литературы
  • Литература, добавленная в корректуре

Источник:
Попов Е.П. 'Робототехника и гибкие производственные системы' - Москва: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1987 - с.192

Где купить диплом колледжа в Самаре samara.simidiplom.com ответ.