Предисловие

В наше время большая масса людей разных специальностей принимает участие в разработке и использовании новой техники на производстве, в различных экстремальных условиях и в сфере обслуживания. Чрезвычайно актуальным в последние годы, особенно после решений XXVII съезда КПСС, стало развитие комплексной автоматизации производства на основе технологического оборудования с числовым программным управлением, робото-технических систем, информационной и управляющей техники на базе ЭВМ и микропроцессорных устройств.

Ускорение темпов научно-технического прогресса и необходимость достаточно быстрой смены продукции всех видов с повышением требований к ее качеству привели к созданию гибких производственных систем, безлюдной и безотходной технологии. Все это позволило существенно повысить производительность предприятий по выпуску высококачественной продукции, а также многократно поднять производительность труда конструкторов, технологов и работников всех служб в отраслях народного хозяйства. Одновременно достигается новый высокий уровень организации всех работ, подъем культуры производства и вообще процессов трудовой деятельности людей. Гибкость производства обеспечивает быстрый переход на изготовление новой продукции и на новую технологию.

Настоящая книга имеет целью ознакомить широкий круг читателей с основными понятиями робототехники во всем ее многообразии, сведениями о гибких производственных системах, вопросами создания и применения робото-технических систем, в том числе с различными средствами очувствления, с искусственным зрением, а также с вопросами математического обеспечения систем управления роботов и автоматизации их проектирования.