О книге

Евгений Павлович Попов - Робототехника и гибкие производственные системы

Е. П. Попов

Робототехника и гибкие производственные системы

Проблемы науки и технического прогресса

Москва "Наука"

Главная редакция физико-математической литературы, 1987

ББК 32.816

УДК 62-50

Попов Е. П. Робототехника и гибкие производственные системы.- М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.- 192 с. (Пробл. науки и техн. прогресса).

В популярной форме рассказывается об одной из важнейших задач интенсификации развития народного хозяйства нашей страны.

Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы с программным управлением и перспективные роботы, обладающие свойствами адаптации к окружающей обстановке и снабженные техническими средствами очувствления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирования, математического (программного) обеспечения робототехнических систем. Описаны принципы построения гибких производственных систем в масштабе участка, линии, цеха, а также гибкие автоматизированные производства в масштабе целого завода. Рассказывается о дистанционно управляемых манипуляторах и роботах для работы в экстремальных условиях.

Для всех, кто интересуется робототехникой и гибкими производственными системами.

Илл. 122. Библиогр. 58 назв.

Рецензент

доктор технических наук А. И. Корендясев

Евгений Павлович Попов

Робототехника и гибкие производственные системы

Серия "Проблемы науки и технического прогресса"

Редактор Ю. Г. Гуревич

Художественный редактор Т. Н. Кольченко

Технический редактор В. Н. Кондакова

Корректоры Г. В. Подвольская, Г. И. Сурова

ИБ № 32334

Сдано в набор 20.08.86. Подписано в печать 02.02.87. Т-05237. Формат 84×108¹/₃₂. Бумага книжно-журнальная. Гарнитура литературная. Печать высокая. Усл. печ. л. 10,08. Усл. кр.-отт. 10,5. Уч.-изд. л. 10,55. Тираж 39 300 экз. Заказ № 2921. Цена 65 коп.

Ордена Трудового Красного Знамени издательство "Наука" Главная редакция физико-математической литературы 117071 Москва В-71, Ленинский проспект, 15.

Ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени МПО "Первая Образцовая типография" имени А. А. Жданова Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. 113054 Москва М-54, Валовая, 28.

Отпечатано во 2-й типографии издательства "Наука". 119099 Москва Г-99, Шубинскнй пер.

Главная редакция физико-математической литературы, 1987