О книге

Жан Павлович Ахромеев, Никтерне Даниловна Дмитриева, Валерий Михайлович Лохин, Михаил Петрович Романов, Владимир Петрович Лещинский, Леонид Владимирович Лобиков - Робототехника и гибкие автоматизированные производства

Робототехника и гибкие автоматизированные производства

1. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств

2. Приводы робототехнических систем

3. Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами

4. Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах

5. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств

6. Техническая имитация интеллекта

7. Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности

8. Основы построения систем автоматизированного проектирования гибких производств

9. лабораторный практикум по робототехнике

Робототехника и гибкие автоматизированные производства

В 9-ти книгах

Под редакцией лауреата Государственной премии СССР члена-корреспондента АН СССР И. М. Макарова

Робототехника и гибкие автоматизированные производства

Приводы робототехнических систем

Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебного пособия для студентов технических вузов

Москва, Высшая школа, 1986

ББК 32.816 
    Р 58 
УДК 621.38(62-52)

Ж. П. Ахромеев, Н. Д. Дмитриева, В. М. Лохин, М. П. Романов, В. П. Лещинский, Л. В. Лобиков

Рецензенты: кафедра "Робототехнические системы" Московского высшего технического училища им. Н. Э. Баумана (зав. кафедрой чл.-кор. АН СССР Е. П. Попов); акад. АН СССР С. В. Емельянов (Международный научно-исследовательский институт проблем управления)

Р58 Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9-ти кн. Кн. 2. Приводы робото-технических систем: Учеб. пособие для втузов / Ж. П. Ахромеев, Н. Д. Дмитриева, В. М. Лохин и др.; Под ред. И. М. Макарова. - М.: Высш. шк., 1986. - 175 с: ил. 35 к.

В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами.

ББК 32.816

6ФО.1

© Издательство "Высшая школа", 1986

Жан Павлович Ахромеев

Никтерне Даниловна Дмитриева

Валерий Михайлович Лохин

Михаил Петрович Романов

Владимир Петрович Лещинский

Леонид Владимирович Лобиков

Робототехника и гибкие автоматизированные производства

В 9-ти книгах

Кн. 2. Приводы робототехнических систем

Заведующая редакцией Н. И. Хрусталева

Редактор С. М. Оводова

Художник В. В. Гарбузов

Художественный редактор М. И. Чуринов

Технический редактор Т. Д. Гарина

Корректор Р. К. Косинова

ИБ № 6025

Изд. № Стд-514. Сдано в набор 29.11.85. Подп. в печать 11.02.86. Т-05953. Формат 84×108¹/₃₂. Бум. тип. № 1. Гарнитура литературная. Печать высокая. Объем 9,24 усл. печ. л. 9,56 усл. кр.-отт. 8,58 уч.-изд. л. Тираж 50000 экз. Зак. № 869. Цена 35 коп.

Издательство "Высшая школа", 101430, Москва, ГСП-4, Неглинная ул., д. 29/14.

Ярославский полиграфкомбинат Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. 150014, Ярославль, ул. Свободы, 97.